沈明学
- 作品数：15 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种新型潜水器HROV及其关键技术综述被引量：18
- 2006年
- 介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。
- 沈明学胡震刘正元
- 关键词：ROVAUV潜水器
- 微细光缆静水高压环境下的传输衰减特性试验研究被引量：1
- 2010年
- 最近我国也研制成功了微细光缆,该光缆直径小于1mm,极限拉伸强度约400N。如果它在高压环境下的传输衰减特性能满足要求,则它在很多水下工程结构如各类大潜深潜水器以及海底观测基站上会有很广泛的应用前景。文章的主要目的就是介绍该种国产微细光缆在静水高压环境下的传输损耗试验情况。文中对微细光缆的静水高压传输损耗试验进行了介绍和描述,并对试验结果进行了初步分析,获得了一些有用的结论。
- 沈明学王磊黄剑平崔维成
- 关键词：微细光缆
- 深海潜水器ARV关键技术被引量：5
- 2010年
- 较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。
- 王磊刘涛杨申申沈明学徐鹏飞
- 关键词：ARV微细光缆
- 大深度潜器潜浮运动的建模与仿真(英文)被引量：4
- 2008年
- 大深度潜器潜浮运动是一种超大攻角运动,它无法用常规水中物体的运动数学模型描述。文章给出了一种新型数学模型来描述这种大深度潜器的潜浮运动,并论述了结合现代仿真技术的应用,使潜水器所受流体动力的数学描述变得便捷、可行。此外,文中还研究了在大深度环境下,潜器潜浮运动时,潜器所受浮力和重力随深度变化的数学描述。上述理论已应用于有关潜器潜浮运动系统的设计。
- 沈明学刘正元崔维成
- 关键词：潜水器运动仿真SIMULINK
- ARV—微细光缆耦合系统的数值模拟研究被引量：1
- 2010年
- 混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程。该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响。由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解。通过采用M atlab@实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果。
- 沈明学王磊崔维成
- 关键词：ARV微细光缆
- 大尺度水下噪声综合试验模型总体方案研究被引量：1
- 2010年
- 大尺度水下噪声综合试验模型可用于水下噪声的形成机理、传递规律、预报方法以及相关的振动噪声控制技术的研究与验证。本文对具有整船特征、运动特征、易改装特征、可测量水下辐射噪声的大尺度水下噪声综合试验模型的总体方案做了研究。
- 郁荣沈明学司马灿刘建湖刘忠族
- 关键词：水下噪声噪声试验声隐身
- 微细光缆的水下应用研究综述被引量：8
- 2008年
- 微细光缆是一种国际上最新研制出的直径在1mm左右的光纤缆,它与传统的光纤缆相比具有重量轻、成本低等特点,现在已越来越多地在水下工程中得到应用。文章较为详细地介绍了微细光缆在水下工程领域的应用情况,其中包括在重型鱼雷、大潜深潜水器、海底监测网络建设等方面的应用。文中分析了微细光缆应用于水下工程领域所需要解决的一些主要关键技术,并对其作了初步探讨。文章最后也给出了作者的一些初步结论和看法。
- 沈明学崔维成徐玉如胡震
- 关键词：微细光缆潜水器
- 一种基于微细光缆的固定式深海观察系统被引量：3
- 2009年
- 介绍一种利用微细光缆实现深海观察的小型装置。阐述其系统组成、工作方式及利用微细光缆实现深海视频信号和数据的传输过程以及其研制的关键技术,展望了此种深海观察站的发展前景。
- 王磊杨申申刘涛沈明学马伟峰
- 关键词：微细光缆损耗传输系统
- 基于经验公式的潜水器艉轴优化设计研究
- 排水量数十吨的超大型无人潜水器逐渐成为研究热点。本文以目前国内外规范的经验公式开展超大型无人潜水器艉轴优化设计研究。其中,主要包括以第四强度理论计算轴合成应力作为强度约束;以考虑推进器陀螺力矩的Jasper公式计算横向振...
- 沈明学
- 关键词：潜水器
- 艉置推力轴承试验模型声振特性分析
- 本文针对螺旋桨—轴系—船体耦合振动产生的高辐射声问题,从推力轴承安装方式和安装位置出发,提出了艉置推力轴承的减振降噪技术方案,并设计了相应的试验模型,通过对艉置推力轴承试验模型声振特性的分析,得到了推力轴承安装方式和安装...
- 段勇祁立波沈明学
- 关键词：潜艇声振特性减振降噪
- 文献传递
