杨申申
- 作品数：124 被引量：69H指数：5
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划工业与信息化部高技术船舶科研项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程文化科学更多>>
- 深潜救生艇航行控制系统研究与实现
- 2022年
- 深潜救生艇是一类无缆自航式援潜救生装备。针对深潜救生艇航行控制需求,对航行控制系统进行研究,构建系统体系结构,建立深潜救生艇运动数学建模,开展软硬件设计,并进行仿真和试验验证。半物理仿真和海上试验结果,验证了航行控制系统性能稳定可靠,自动控制精度较高,完全满足航行控制需求。
- 张伟张伟谢飞李德军谢飞杨申申无
- 关键词：深潜救生艇
- 观光装置（水下）
- 1.本外观设计产品的名称：观光装置（水下）。;2.本外观设计产品的用途：作为室内海洋馆、水族馆、海底世界及浅深度水域乘客观光。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5....
- 高成君李邦鹏杨申申何再明
- 常压潜水装具水下作业工具研究被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种常压潜水装具,简述了它的历史发展和水下作业的几种情况,分析了其水下作业工具的类型和应用,以及研究现状,最后展望了将来水下作业工具的发展趋势。
- 汤国伟邱中梁杨申申王磊
- 关键词：常压潜水装具水下
- AUV圆柱电池舱锂离子电池组模块化设计被引量：1
- 2022年
- 电池组容量和可靠性直接影响着自主水下航行器(AUV)的航程、安全和总体性能。文中针对某AUV能源系统的技术指标,基于模块化和双冗余设计思想,选择21700锂离子电池作为单体电芯进行电池组设计,单模块充分利用圆柱电池舱内部空间提高电池组容量,多模块串并联的结构方便定位故障和进行维护,2个电池组并联的方式使其具有更高的可靠性。试验结果显示其系统能量密度可达200 Wh/kg,表明进行模块化设计的电池组具有较高的能量密度和可靠性,提高了电池组的可维性。
- 宋德勇何巍巍李邦鹏郑鹏杨申申王磊
- 关键词：自主式水下航行器锂离子电池模块化设计
- 一种水下无人航行器艉部操纵装置及操作方法
- 本发明涉及一种水下无人航行器艉部操纵装置及操作方法，包括艉部安装板，艉部安装板中心位置安装有固定基轴，固定基轴上配合安装有转动基座，转动基座为圆环形结构，转动基座的圆环内设置有向心安装支架，转动基座的圆环外设置有V型槽，...
- 胡中惠沈允生王磊杨申申胡震
- 一种适用于深海环境的照明装置
- 本发明涉及一种适用于深海环境的照明装置，包括内部中空的灯体，灯体的内部依次配合安装有第一盖板、陶瓷电路板、聚光板，透明玻璃和第二盖板，聚光板的端面上开设数个聚光孔，单个聚光孔内配合安装有LED灯珠，LED灯珠与陶瓷电路板...
- 郑鹏杨申申沈丹叶聪陈志达占剑锋
- 一种中浅深度潜水器用浮力调节系统及调节方法
- 一种中浅深度潜水器用浮力调节系统及调节方法，包括水舱组件、排水支路和应急排水支路，水舱组件的结构为：包括水舱，水舱为低耐压部件，水舱的底部设置有通海口；排水支路的结构为：包括气瓶组，其输出端通过管路依次串联有手动开关阀、...
- 刘浩杨申申
- 文献传递
- 水下地形匹配导航研究综述
- 2024年
- 地形辅助导航系统以地形高程特征为定位信息源,可为水下航行器提供有界的定位误差,并能显著地抑制捷联惯性导航系统的误差漂移。而地形匹配算法是地形辅助导航系统的关键技术,其输出的匹配位置可作为组合导航滤波器的观测值以修正导航参数,地形匹配精度直接决定了整个导航系统性能。首先概述了现有水下导航定位技术,然后阐述了地形辅助导航基本原理与组成,最后详细总结了中外地形辅助导航系统和地形匹配算法的研究进展,为中国地形辅助导航系统的开发和研制提供有益参考和支撑。
- 丁鹏杨申申王磊王磊
- 关键词：水下航行器惯性导航地形辅助导航地形匹配组合导航
- 照明技术在潜水器中的应用被引量：6
- 2016年
- 根据潜水器行业的特点和需要,结合多年照明方面的实践经验,分析水下照明的特点,阐述水下照明技术的现状,并以"蛟龙号"载人潜水器的照明系统设计为例,探讨照明技术在潜水器中的应用情况。
- 杨申申王瑶王璇胡震
- 关键词：水下照明潜水器LED
- 一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件
- 本发明涉及一种带有贯通式补偿通道的耐高压型水密电缆接插件，包括相向插装相配的插座组件和插头组件，轴向贯穿插座组件安装有插座阀，轴向贯穿插头组件安装有插头阀；在插座组件中公插针和插头组件中母插针插装到位时，插座组件和插头组...
- 余文韬沈允生杨申申
