梅凤翔
- 作品数:351 被引量:939H指数:21
- 供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金河南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学文化科学自然科学总论一般工业技术更多>>
- Birkhoff系统动力学研究进展被引量:2
- 2004年
- 综述了1997年以来Birkhoff系统动力学的最新研究进展.
- 陈向炜傅景礼罗绍凯梅凤翔
- 关键词:BIRKHOFF系统系统动力学对称性分岔相对论分析力学
- 力学系统稳定性的动力学控制
- <正>众所周知,力学系统的运动依赖于作用力和所施加的约束。因此,可用力来控制运动,亦可用约束来控制运动。前者称为动力学控制,后者称为运动学控制。有关运动学控制已有一些结果,如文献[1-5]。本文研究完整力学系统和非完整力...
- 梅凤翔吴惠彬
- 文献传递
- 完整力学系统的Hojman守恒量(Ⅱ)被引量:4
- 2003年
- 研究完整力学系统Noether对称性导致的Hojman守恒量.首先,给出特殊无限小变换下的Noether对称性与守恒量;其次,给出Noether对称性为Lie对称性的条件;最后,给出Hojman定理的推广并举例说明结果的应用.
- 梅凤翔
- 关键词:完整力学系统HOJMAN守恒量NOETHER对称性LIE对称性分析力学
- 场方法对积分Чаплыгин非完整系统运动方程的应用被引量:4
- 1992年
- 给出积分非完整系统运动方程的场方法,并举例说明新方法的应用。
- 梅凤翔
- 关键词:非完整系统场方法积分
- 力学系统与梯度系统
- <正>将各类约束力学系统在一定条件下化成梯度系统和斜梯度系统,用梯度系统和斜梯度系统的性质来研究力学系统的积分和稳定性。
- 梅凤翔吴惠彬
- 文献传递
- 有多余坐标完整系统的自由运动被引量:2
- 2016年
- 对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力,故为研究完整力学系统的约束力,需采用有多余坐标的带乘子的Lagrange方程或第一类Lagrange方程.一些动力学问题要求约束力不能为零,而另一些问题要求约束力很小.如果约束力为零,则称为系统的自由运动问题.本文提出并研究了有多余坐标完整系统的自由运动问题.为研究系统的自由运动,首先,由d’Alembert--Lagrange原理,利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由多余坐标完整系统的运动方程和约束方程建立乘子满足的代数方程并得到约束力的表达式;最后,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.这些条件的个数等于约束方程的个数,它们依赖于系统的动能、广义力和约束方程,给出其中任意两个条件,均可以得到实现自由运动时对另一个条件的限制.即当给定动能和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时广义力之间的关系.当给定动能和广义力,这些条件会给出实现自由运动时对约束方程的限制.当给定广义力和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时对动能的限制.文末,举例并说明方法和结果的应用.
- 陈菊吴惠彬梅凤翔
- 关键词:约束力
- 二阶Birkhoff自治系统的奇点、闭轨、稳定流形与不稳定流形(英文)被引量:1
- 1998年
- 目的研究二阶Birkhoff自治系统的奇点、闭轨、稳定流形与不稳定流形,方法用常1微分方程的定性方法进行研究,结果与结论给出二阶Birkhoff自治系统的奇点判据、闭轨判据、双曲平衡点判据,得到与其相关的平衡稳定性、稳定流形与不稳定流形等。
- 陈向炜梅凤翔
- 关键词:BIRKHOFF系统奇点闭轨稳定流形不稳定流形
- 单面约束Birkhoff系统的Lie对称性与守恒量
- 利用常微分方程在无限小变换下的不变性,建立了系统Lie对称性的确定方程、限制方程和附加限制方程,得到了结构方程与守恒量,并研究了上述问题的逆问题,即根据系统的已知积分来求相应的Lie对称性.举例说明了结果的应用.
- 张毅梅凤翔
- 关键词:分析力学BIRKHOFF系统LIE对称性守恒量
- 文献传递
- 约束系统动力学的研究进展
- 2000年
- 综述约束系统动力学的研究进展 ,包括经典分析力学的理论与应用 ,近代分析力学的发展 ,以及 Birkhoff系统动力学的出现 。
- 梅凤翔吴惠彬张永发
- 关键词:分析力学BIRKHOFF系统动力学
- 广义Birkhoff系统的势积分方法被引量:1
- 2011年
- 研究广义Birkhoff系统的积分问题.利用势积分方法,广义Birkhoff方程的积分问题可以转化为寻找一个偏微分方程的完全积分.举例说明该方法的应用.
- 王怀友吴惠彬梅凤翔
- 关键词:广义BIRKHOFF系统积分