吴惠彬
- 作品数：51 被引量：116H指数：8
- 供职机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：理学航空宇航科学技术生物学化学工程更多>>
- 力学系统稳定性的动力学控制
- ＜正＞众所周知,力学系统的运动依赖于作用力和所施加的约束。因此,可用力来控制运动,亦可用约束来控制运动。前者称为动力学控制,后者称为运动学控制。有关运动学控制已有一些结果,如文献[1-5]。本文研究完整力学系统和非完整力...
- 梅凤翔吴惠彬
- 文献传递
- 有多余坐标完整系统的自由运动被引量：2
- 2016年
- 对于完整力学系统,若选取的参数不是完全独立的,则称为有多余坐标的完整系统.由于完整力学系统的第二类Lagrange方程中没有约束力,故为研究完整力学系统的约束力,需采用有多余坐标的带乘子的Lagrange方程或第一类Lagrange方程.一些动力学问题要求约束力不能为零,而另一些问题要求约束力很小.如果约束力为零,则称为系统的自由运动问题.本文提出并研究了有多余坐标完整系统的自由运动问题.为研究系统的自由运动,首先,由d’Alembert--Lagrange原理,利用Lagrange乘子法建立有多余坐标完整系统的运动微分方程;其次,由多余坐标完整系统的运动方程和约束方程建立乘子满足的代数方程并得到约束力的表达式;最后,由约束系统自由运动的定义,令所有乘子为零,得到系统实现自由运动的条件.这些条件的个数等于约束方程的个数,它们依赖于系统的动能、广义力和约束方程,给出其中任意两个条件,均可以得到实现自由运动时对另一个条件的限制.即当给定动能和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时广义力之间的关系.当给定动能和广义力,这些条件会给出实现自由运动时对约束方程的限制.当给定广义力和约束方程,这些条件会给出实现自由运动时对动能的限制.文末,举例并说明方法和结果的应用.
- 陈菊吴惠彬梅凤翔
- 关键词：约束力
- 约束系统动力学的研究进展
- 2000年
- 综述约束系统动力学的研究进展 ,包括经典分析力学的理论与应用 ,近代分析力学的发展 ,以及 Birkhoff系统动力学的出现 。
- 梅凤翔吴惠彬张永发
- 关键词：分析力学BIRKHOFF系统动力学
- 广义Birkhoff系统的势积分方法被引量：1
- 2011年
- 研究广义Birkhoff系统的积分问题.利用势积分方法,广义Birkhoff方程的积分问题可以转化为寻找一个偏微分方程的完全积分.举例说明该方法的应用.
- 王怀友吴惠彬梅凤翔
- 关键词：广义BIRKHOFF系统积分
- 广义Birkhoff系统的梯度表示被引量：28
- 2012年
- 研究广义 Birkhoff 系统的梯度表示. 给出广义 Birkhoff 系统可成为梯度系统的条件. 利用梯度系统的性质来研究广义 Birkhoff 系统的稳定性. 举例说明结果的应用.
- 梅凤翔吴惠彬
- 关键词：广义BIRKHOFF系统稳定性
- 关于变质量可控力学系统的运动被引量：2
- 1994年
- 本文给出变质量带参数约束系统，变质量包含伺服约束系统，变质量有约束受迫运动控制问题的各种运动微分方程．最后，举例说明其应用．
- 朱海平吴惠彬梅凤翔
- Birkhoff系统的离散最优控制及其在航天器交会对接中的应用被引量：3
- 2017年
- 由于非线性,最优控制问题通常依赖于数值求解,即通过离散目标泛函和受控运动方程转化为一有限维的非线性最优化问题.最优控制问题中的受控运动方程在表示为受控Birkhoff方程的形式之后,可以利用受控Birkhoff方程的离散变分差分格式进行离散.与按照传统差分格式近似受控运动方程相比,此途径可以诱导更加真实可靠的非线性最优化问题,进而也会诱导更加精确有效的离散最优控制.应用于航天器交会对接问题,该种数值求解最优控制问题的方法在较大时间步长的情况下仍然求得了一个有效实现交会对接的离散最优控制.模拟结果验证了该方法的有效性.
- 孔新雷吴惠彬
- 关键词：BIRKHOFF系统最优控制非线性规划交会对接
- 广义经典力学的Ｂｉｒｋｈｏｆｆ表示
- 吴惠彬梅凤翔
- 梯度系统与力学系统
- 研究各类梯度系统及其性质。研究梯度系统与力学系统关联的两类问题:将力学系统化成梯度系统的正问题,以及将梯度系统化成力学系统的逆问题。
- 梅凤翔吴惠彬
- 关键词：稳定性
- 文献传递
- Birkhoff系统的Noether定理
- 1996年
- 用近代微分几何的方法研究Ｂｉｒｋｈｏｆｆ系统的对称性和运动常量之间的内在联系，导出了它们之间的等价关系，即Ｎｏｅｔｈｅｒ定理和Ｎｏｅｔｈｅｒ逆定理．
- 吴惠彬梅凤翔史荣昌
- 关键词：BIRKHOFF系统对称性NOETHER定理首次积分
