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朱雪梅

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇信号控制
  • 3篇眼动
  • 3篇眼睛
  • 3篇驱动模块
  • 3篇控制系统
  • 3篇存储模块
  • 1篇摇臂
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇数学模型
  • 1篇自锁
  • 1篇煤层
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇假肢
  • 1篇仿真
  • 1篇薄煤层
  • 1篇MATLAB...
  • 1篇采煤
  • 1篇采煤设备

机构

  • 5篇山东科技大学

作者

  • 5篇朱雪梅
  • 4篇樊炳辉
  • 4篇纪鹏
  • 4篇周凯
  • 3篇彭琛
  • 3篇黄粱松
  • 3篇王传江
  • 3篇孙爱芹
  • 1篇孟乐
  • 1篇郭鹏
  • 1篇张发
  • 1篇焦浩
  • 1篇贾娜
  • 1篇赵建建
  • 1篇邱海峰

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，...
樊炳辉周凯彭琛纪鹏孙爱芹王传江黄粱松朱雪梅
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统和控制方法
本发明公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统及其控制方法，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，...
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文献传递
用眼动信号控制上假肢运动的控制系统
本实用新型公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；本实用新型通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合...
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文献传递
一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构
本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销...
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文献传递
机器人假肢运动学分析
随着社会保障制度的逐渐完善，研发出残疾人普遍适配的基本型辅助器具受到越来越高的重视，因此可替代人手的机器人假肢的研究也变得越来越重要。而研究机器人假肢的数学基础就是机器人运动学。将机器人运动学与神经网络结合起来，通过 M...
朱雪梅
关键词：机器人数学模型MATLAB仿真
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