曾海波
- 作品数：54 被引量：109H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置
- 本发明公开了一种被动柔顺组件及在轨补加接口装置，属于在轨服务技术领域。所述被动柔顺组件包括二维移动台及设置在所述移动台上的第一调节板，所述二维移动台为中空结构，所述第一调节板上与所述二维平台中空部位相对应的位置设有中空关...
- 王斌李文曾海波王振兴吕振华王勇张强刘继奎李利朱林林
- 文献传递
- 卫星双模式推进系统氧燃推进剂流动控制分析
- 为探索卫星双模式推进系统氧燃推进剂流动控制规律,参考中国卫星平台和核心推进部件参数,基于Amesim软件搭建了统一双组元推进系统和双模式推进系统,针对典型的大型卫星轨控工况开展了仿真分析.仿真获得了两种系统轨控点火工况下...
- 林震曾海波宋涛
- 地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真试验
- 1999年
- 本文主要叙述地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真试验的内容、方法以及试验结果,并简要叙述大型单轴气浮台全物理仿真系统的组成。
- 李季苏曾海波牟小刚李春辉
- 关键词：物理仿真单轴气浮台地球观测卫星
- 一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统
- 本发明公开了一种基于实时递推太阳光压力矩辨识方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：使得通过姿态反馈控制维持卫星的三轴稳定姿态；建立太阳光压力矩估计模型；利用轨道系角动量方程建立太阳光压力矩和角动量的动力学方程，并将动力学...
- 林波王典军曾海波汤亮武云丽沈莎莎刘江彭坤
- 文献传递
- 基于商用软件的一类多体航天器的建模与仿真
- <正> 多体航天器系统的建模与仿真是航天器控制系统设计过程中的一个难点,通常的做法是在考虑附件的运动为慢速机动,且航天器的姿态为小角度的前提下,建立复杂的多体动力学方程,进而基于动力学方程进行控制系统的设计与分析。该方法...
- 王淑一曾海波王典军
- 文献传递
- 基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究被引量：8
- 2010年
- 研究以动力学软件RecurDyn所建立的复杂卫星动力学模型,和以Simulink和C++语言分别建立的控制系统模型间的一体化仿真模式,通过2次开发和数据通信接口的编制,提供了2种实现该复杂卫星系统动力学模型与2类控制系统模型间的一体化仿真模式。
- 黄铁球果琳丽曾海波
- 关键词：多体动力学卫星
- 多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统被引量：2
- 2002年
- 对于具有星间链路天线的多体卫星而言,进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动,由天线框架驱动机构实物连接组成多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。
- 李季苏曾海波李铁寿赵宏吕振铎
- 关键词：多体卫星复合控制航天器
- 航天控制系统基于数字孪生的智慧设计仿真被引量：13
- 2019年
- 针对航天器智能化研制发展需求,论述了现有基于模型驱动的航天控制系统设计仿真实现方式,提出了利用数字孪生和数字纽带实现智能化方案设计、仿真验证与在轨分析的技术框架。采用信息物理融合系统的智联特性,建立天地一体化大数据分析和知识自动化体系,贯穿全研制流程、全生命周期给出了切实的应用场景。该智慧设计仿真系统不仅涵盖了信息技术在航天领域的智能化应用,更重要的是强调面向知识、推动创新的发展理念,以适应未来更加复杂的空间任务需求。
- 刘潇翔汤亮曾海波刘羽白张新邦
- 基于神经网络的多卫星姿态协同控制预测模型被引量：1
- 2020年
- 针对多卫星近距离对空间目标监测中的姿态协同控制问题,研究基于神经网络的智能控制模型.首先设计了面向任意姿态控制方法的神经网络自适应控制模型,该模型不改变卫星姿态控制方法本身,而是接收由理想控制模型生成的理想控制量,理想控制量经过神经网络后直接生成适用于卫星的控制量.根据神经网络对控制系统的系统级状态预测,基于一致性控制协议,设计了多卫星姿态协同控制模型.采用等效姿态角,通过数值仿真,分别验证了预测控制方法、输出状态预测、协同控制的方法正确性和有效性.
- 宁宇宫经刚曾海波
- 关键词：一致性神经网络
- 带有超大型挠性网状天线航天器姿控系统的参数化多目标设计被引量：9
- 2019年
- 本文研究了带有超大型挠性附件的卫星的姿态控制问题.关于挠性航天器振动抑制与姿态控制,绝大多数已有的控制方法都是针对某一单一指标提出的.然而工程上要同时兼顾精度、快速性、平稳性、挠性部件的振动抑制以及各种鲁棒性,因此挠性航天器的姿态控制系统设计实际上是一个典型的多目标设计问题.本文针对具有超大挠性网状天线卫星的俯仰通道姿态系统,提出了一种基于输出反馈的鲁棒极点配置的参数化多目标设计方法.首先给出了系统能控与能观的充分必要条件,然后给出了动态补偿器以及特征向量矩阵的参数化表达,并在此基础上进一步对自由参向量进行了多目标优化,使得控制系统具有: 1)配置到期望区域的极点;2)较低的特征值灵敏度;3)较强的高阶未建模动态抑制能力;4)尽可能小的控制增益.最后,本文根据卫星工程参数进行了控制器设计与仿真验证,仿真结果表明本文提出的方法可以在动态响应、高阶未建模动态抑制能力、控制量峰值等方面优于传统的PID控制器.
- 武云丽林波曾海波
- 关键词：参数摄动
