林波
- 作品数:53 被引量:26H指数:2
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 基于GNSS的天文导航误差自主标定方法
- 天文导航作为一种全自主导航方式,多年来已经广泛应用于卫星导航领域。然而与GNSS导航相比天文导航在轨表现并不尽如人意,主要问题在于受敏感器测量误差影响,其导航定位精度严重降低。因此,本文首先提出一种带有标定接口的基于姿态...
- 常建松林波范炜郭建新
- 关键词:天文导航GNSS
- 文献传递
- 基于父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统
- 本发明公开了一种父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统,将任意树型结构的卫星动力学系统自动组合成动力学系统方程。利用树型系统节点之间的父子关系,建立父子关系的动力学递推关系。按照树型结构的从左向右的每个分支向下递...
- 林波邱乐德王典军曾海波武云丽沈莎莎刘江张银
- 文献传递
- 一种电推力器位置保持推力分配方法和系统
- 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统,该方法包括:根据位置保持漂移率控制量,确定两台电推力器的法向指向档位;根据确定的两台电推力器的法向指向档位,分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[X<Sub>n</S...
- 马雪郭廷荣韩冬林波耿洁黎飞王建花周中泽文闻孙静李巍刘蕊王玉峰
- 太阳立体探测任务的控制系统设计
- 2023年
- 日地平动点L4和L5是太阳观测的理想位置,针对太阳耀斑和日冕物质抛射,提出了一种在日地L4和L5点以及太阳极轨布置4颗探测器的太阳探测构想,实现太阳耀斑和日冕物质抛射的全方位观测.在国内外相关任务调研的基础上,给出了控制系统初步设计方案,并通过仿真验证了关键指标,满足了太阳立体探测任务高精度高稳定度的对日指向需求.
- 胡少春林波林波
- 关键词:平动点控制系统指向精度
- 一种可配置可组装的挠性模拟器
- 本发明一种可配置可组装的挠性模拟器,包括变刚度主结构单元、气浮辅助支撑装置、质量承载装置和可配置质量单元;变刚度主结构单元链接组装体,在组装体末端放置质量承载装置,将可配置质量单元放置在承载装置上,形成主结构,用于对质量...
- 武云丽曾海波翟华黄铁球林波沈莎莎孙旻昊
- 文献传递
- 变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法
- 本发明涉及航天器姿态控制技术领域,本发明提供了一种变构型变参数的复杂连接多体动力学建模方法,方法包括:确定带有多个挠性附件的航天器所具有的多个构型状态;根据动力学模型参数,建立每一个构型状态下包含所有挠性附件的刚柔耦合动...
- 刘潇翔刘磊魏春岭石恒林波苏晏何刚于强宁之成
- 星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种星上发动机的推力标定方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取当前次变轨星上发动机的理论输出和当前次变轨的真实变轨结果;理论输出包括理论推力和理论比冲,真实变轨结果包括真实半长轴和真实轨道倾角;根据理论...
- 吕楠周亮林波刘蕊张弛崔振江郭廷荣
- 一种基于角动量守恒的航天器控制执行机构异常检测方法
- 一种基于角动量守恒的航天器控制执行机构异常检测方法,适用于多种类型执行机构的航天器。本发明是将执行机构(动量轮、CMG和推力器)产生的力矩均统一描述成角动量形式的数学表达方式,将闭环系统动力学方程以角动量的形式描述,给出...
- 武云丽林波沈莎莎刘潇翔郭建新
- 环型天线展开过程竖杆等效卫星姿态运动建模方法及系统
- 本发明公开了一种环型天线展开过程竖杆等效卫星姿态运动建模方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:建立描述环型天线主体结构中每个四边形单元的坐标系和环型天线坐标系;建立环型天线主体结构中的每个竖杆在环型天线坐标系的相对位置方...
- 林波曾海波邱乐德武云丽沈莎莎刘江张银
- 基于共面安装电推力器的矢量机构角度调整方法及装置
- 本发明提供了一种基于共面安装电推力器的矢量机构角度调整方法及装置,其中方法包括:根据角动量积累为零的原则计算理论质心位置;确定所述理论质心位置的理论转角是否在矢量机构的角度调整范围内,若否,则根据所述理论质心位置和所述角...
- 崔振江周亮林波刘蕊张世俊郭廷荣