李季苏
- 作品数：48 被引量：194H指数：9
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究被引量：20
- 2004年
- 利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究。推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型。设计调试了实物仿真系统。研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题。证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性。通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性。
- 张锦江李季苏吴宏鑫
- 关键词：单框架控制力矩陀螺仿真航天器控制
- 大型航天器SGCMG系统全物理仿真实验研究
- 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)是一种重要的航天器动量交换装置,非常适用于大型航天器(如空间站)的三轴姿态控制和快速机动.用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作资控部件的大型航天器姿态控制/动量管理系统是我国未来航天器发展...
- 张锦江牟小刚李季苏胡凌李朝晖
- 关键词：航天器单框架控制力矩陀螺全物理仿真力学环境
- 文献传递
- 卫星控制系统全物理仿真被引量：34
- 2004年
- 仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的不同 ,分为数学仿真和物理仿真两类。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法 ,它利用气浮台作为运动模拟器 ,又称为气浮台仿真。本文主要叙述卫星控制系统全物理仿真的原理和用途 ,简要介绍单轴气浮台和三轴气浮台两个全物理仿真系统的组成。
- 李季苏牟小刚张锦江
- 关键词：卫星控制系统全物理仿真气浮台模型试验动力学仿真
- 挠性航天器大角度机动的全系数自适应控制
- 1997年
- 本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用,针对中心刚体带挠性板的航天器,设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案,并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验。实验结果表明,所设计的控制方案具有机动速度快、超调小、稳态精度高,在机动过程中能抑制挠性板振动等优点。
- 解永春牟小刚吴宏鑫李季苏
- 关键词：挠性航天器自适应控制
- 气浮台在卫星控制系统仿真中的应用被引量：18
- 2008年
- 本文叙述单轴和三轴气浮台仿真设备在卫星控制系统仿真中的应用,主要包括空间太阳望远镜高精度姿控系统单轴气浮台物理仿真试验研究、大型卫星平台单框架控制力矩陀螺(CGCMG)控制系统三轴气浮台物理仿真试验研究、东方红四号卫星控制系统全物理仿真试验。
- 李季苏牟小刚张锦江王晓磊宗红孙宝祥
- 关键词：单轴气浮台三轴气浮台卫星控制系统物理仿真
- 变参数动力学与控制实验系统及利用该实验系统进行实验的方法
- 一种变参数动力学与控制实验系统,包括:气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置;刚性主体;主体喷气力矩执行装置;性附件装置;主体角运动测量装置;信号调理及数显装置;通讯测控装置;挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起,所述刚...
- 李智斌吴宏鑫王晓磊李季苏容伊郝永波张洪华李通生肖今雄于志杰解永春杨天安邢琰
- 文献传递
- 大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究被引量：9
- 2001年
- 应用单框架控制力矩陀螺系统 (SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单框架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究 ,提出了奇异可回避性的判别方法 ,并据此对 SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类 ,针对常用的各种构形的
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：控制力矩陀螺奇异性分析航天器制导SGCMG系统
- 地球观测卫星轮控系统单通道全物理仿真
- ＜正＞1前言地球观测卫星姿态控制系统是个复杂的、高精度、长寿命对地三轴稳定,在太阳同步轨道上帆板对太阳定向的系统。执行机构为动量轮,采用偏置方式构成整星零动量。由于卫星控制系统中采用动量轮,因此必须对轮子的摩擦力矩,轮子...
- 李季苏曾海波牟小刚
- 文献传递
- 用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究被引量：2
- 2005年
- 利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型.设计调试了实物仿真系统.研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性.
- 张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
- 关键词：单框架控制力矩陀螺仿真航天器控制
- 测试单轴气浮台转动惯量的一种方法被引量：9
- 1994年
- 本文介绍物理仿真过程中实测单轴气浮台、转动惯量的一种方法，着重叙述测试原理、步骤，最后讨论测试结果和误差分折。
- 李季苏吴振嵩
- 关键词：仿真转动惯量
