张缓缓
- 作品数：66 被引量：184H指数：8
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种新型结构的液压破碎锤
- 本实用新型涉及一种新型结构的液压破碎锤，包括锤体外壳、液压缸、导轨、钎杆座、钎杆、冲击活塞、减震装置、连接件及钢丝绳，液压缸、导轨、减震装置和连接件均通过螺钉与锤体外壳连接，钎杆座通过螺钉与减震装置连接，钎杆通过两根钎杆...
- 杨国平孔德飞张缓缓刘昀波
- 文献传递
- 基于ADAMS/Car软件研究轮毂电机驱动电动汽车的平顺性被引量：1
- 2018年
- ADAMS/Car软件是以多体动力学为理论基础的,通过应用ADAMS建立研究轮毂电机驱动电动汽车所需的模型。如整车模型、电机模型、路面模型和悬架模型等。ADAMS/Car提供了所有的悬架模型操纵性和平顺性参数,这可以在新车的开发阶段全面的掌握悬架的各项指标,这对参数的优化有着重要的作用。该软件进行仿真的研究方法可以为工程实际应用问题提供有价值的参考,具有积极的工程实际作用,通过改变非簧载质量的对轮毂电机驱动电动汽车进行仿真,仿真结果进行了详细的分析。
- 肖文文张缓缓轩飞虎
- 关键词：ADAMS轮毂电机平顺性非簧载质量
- “卓越计划”背景下“汽车设计”课程教学改革被引量：3
- 2012年
- 在充分理解"卓越计划"的人才培养内涵的基础上,分析了"汽车设计"课程对培养工程能力的重要性。针对我校"汽车设计"的课程现状进行教学改革。通过各种富有成效的教学模式提高教学质量,探讨各种教学手段和教学方法来培养人才的工程能力,改革考核机制,加强教师工程实践能力的培养,逐步建立起适应"卓越计划"人才培养目标的理论教学体系和相应的实践环节。
- 张缓缓杨国平吴训成
- 关键词：汽车设计教学改革
- 电动轮驱动电动汽车差速技术研究
- 提出了电动轮旋转动力学方程和对驱动电机采用转矩指令控制及车轮转速随动的方法,实现电动轮系统的自适应差速。进行了转向行驶、路面不平及不同车轮半径等工况的道路试验,试验结果表明:电动轮汽车在各种工况下都能保持良好的差速性能,...
- 靳立强王庆年张缓缓王军年
- 关键词：电动轮驱动电子差速电动汽车
- 文献传递
- 紧急避障工况下的分布式驱动电动汽车稳定性控制被引量：4
- 2019年
- 为了提高紧急避障工况下分布式驱动电动汽车的稳定性,提出了一种基于纵向力优化的转矩分配策略。控制器采用分层控制:在上层控制器中,根据纵向力的需求,基于线性二次型控制算法计算出控制横摆角速度与质心侧偏角所需的附加横摆力矩;在下层控制器中,考虑各约束条件,将计算出的附加横摆力矩合理地分配给各轮。分别利用CarSim和MATLAB/Simulink搭建整车模型和控制策略模型,进行联合仿真。仿真结果表明,所提出的转矩分配策略可以有效地保证车辆的稳定性,同时通过减少制动力在主动安全控制中的参与范围,起到减少能量损耗的作用。
- 张缓缓李庆望彭博高超严帅
- 关键词：电动汽车车辆稳定性PID控制线性二次型调节器
- 电动轮驱动汽车转向节能行驶模式仿真被引量：1
- 2010年
- 为了研究电动轮驱动汽车在转向过程中的能量消耗特点,分析了车辆曲线行驶时的阻力,提出了车辆准中性转弯行驶的节能模式。在MATLAB/Simulink上建立了电动轮驱动汽车仿真模型,利用横摆角速度作为控制变量对前后轴的转矩分配系数进行PID控制,利用车辆的侧向加速度作为控制变量对左右轴的转矩分配系数进行PID控制,并对车辆匀速转弯工况进行了仿真。仿真结果表明:在准中性转向的行驶模式中,车轮没有产生滑移现象,后外轮上的驱动转矩明显大于其他车轮,外侧车轮的转矩要大于内轮,后轮的转矩要大于前轮,车辆的功率消耗减小了1.15%。
- 张缓缓靳立强王庆年
- 关键词：汽车工程电动轮节能模式仿真模型
- Pro/Engineer中动态干涉检查的实现方法被引量：8
- 2005年
- 首先介绍了几种干涉检测方法,并结合Pro/Engineer环境分析了这几种方法的实用性,最后提出了一种有效的在pro/E中实现动态干涉检测的方法,结合实例进行了说明.
- 张缓缓周新建赵硕
- 关键词：PRO/ENGINEERPRO/E
- 一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置
- 本发明涉及减振装置的技术领域，公开了一种用于分布式电动汽车的轮毂电机的减振装置，包括均匀间隔套设在轮毂电机的定子上的多个减振机构，所述轮毂电机的转子与轮毂相连，所述减振机构包括同心设置的内环和外环，所述内环和外环之间均匀...
- 张缓缓肖文文轩飞虎彭博
- 文献传递
- 一种重力式破碎锤
- 本发明涉及一种重力式破碎锤，包括锤体外壳，锤体外壳上设有液压缸及滑轮转动机构，锤体外壳的一侧设有导向筒，导向筒的顶端设有顶端滑轮，导向简的下端设有钎杆，导向筒内设有冲击锤，冲击锤的上端连接钢丝绳的头端，钢丝绳的尾端依次绕...
- 杨国平孔德飞张缓缓
- 文献传递
- 一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统
- 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数，对所采集的数据进行数据预处理后保存；2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图；3...
- 张缓缓向绪爱叶克宝杨国平
- 文献传递
