靳立强
- 作品数：294 被引量：502H指数：15
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种自平衡式物流平台及其控制方法
- 本发明公开了一种自平衡式物流平台及其控制方法，所述物流平台包括：轮毂电机，其安装在物流平台的车轮中，用于驱动车轮转动；转向节，其与轮毂电机的定子固定连接，转向节具有间隔设置的上连接臂和下连接臂；转向驱动机构，其动力输出端...
- 靳立强董增辉靳博豪姜越杨帅刘少杰樊佳鹏
- 一种应用门式底盘的串联式混动多功能除雪车
- 本实用新型公开了一种应用门式底盘的串联式混动多功能除雪车，包括：门式承载底盘，其中部为拱形，两端为平直结构；举升装置，其对称设置在所述门式承载底盘中部两侧；除雪辊，其两端与所述举升装置连接；所述举升装置包括：第一铰接支座...
- 靳立强靳博豪雷雨龙雷北海李兴忠
- 文献传递
- 基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型被引量：40
- 2005年
- 四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。
- 靳立强王庆年岳巍强宋传学
- 关键词：四轮独立驱动电动汽车动力学模型
- 考虑排放约束的汽车动力传动系匹配被引量：10
- 2006年
- 采用加权因子法提出了综合汽车动力性、经济性与排放性于一体的汽车动力传动系合理匹配的综合评价指标,并给出了各参数因子的确定方法及权系数确定原则。利用Advisor软件建立了汽车动力传动系仿真模型,结合Matlab优化工具箱编制了汽车动力传动系优化程序。通过试验验证了仿真模型的准确性,在此基础上考虑排放特性约束对某轿车的动力传动系进行了优化匹配。
- 宋传学靳立强彭彦宏
- 关键词：车辆工程动力传动系
- 一种基于扭矩转移的四轮独立驱动汽车路面附着系数估算方法
- 本发明公开了一种基于扭矩转移的四轮独立驱动汽车路面附着系数估算方法，包括如下步骤：步骤一、采集车辆的任意一个车轮的角速度、纵向加速度和侧向加速度；步骤二、获得对应车轮的轮胎纵向力、垂直载荷和滑移率；步骤三、在不同的路面附...
- 靳立强张继元刘少杰李英壮李星辰解文周
- 用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统
- 本发明公开了一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统。旨在克服现有技术存在的转向系统惯量和装车成本增加等问题。技术方案中增装了整车控制器(2)。其包括处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电...
- 靳立强王军年王庆年曾小华胡长建王加雪宋世欣
- 文献传递
- 一种上装与行走混合驱动环卫作业车
- 本实用新型公开了一种上装与行走混合驱动环卫作业车，包括：发动机，其具有输出轴，输出轴上固定齿轮；驱动桥，其与输出轴连接，驱动桥两端连接驱动轮；发电机，其具有传动轴，传动轴上同轴固定第一花键毂；第一空套齿轮，其套设在传动轴...
- 王军年王宪东靳立强曾小华
- 文献传递
- 一种集成轮毂电机与制动的车轮总成
- 本发明公开了一种集成轮毂电机与制动的车轮总成，包括：轮毂机构，其包括轮辋、转轴和辐板；其中，轮辋同轴套设在转轴上，辐板固定连接在轮辋和转轴之间；电机定子，其包括定子支架、多个定子铁芯和多个电机绕组；其中，转轴可旋转的支撑...
- 靳立强邱能王科
- 文献传递
- 一种具有备份模式的无人驾驶汽车制动系统及其控制方法
- 本发明公开一种具有备份模式的无人驾驶汽车制动系统，包括：储液罐；制动主缸，其与所述储液罐相连接；主电机，其与所述制动主缸的主缸推杆相连接，用于所述制动主缸的压力调节；备份建压缸，其与所述储液罐相连接；备份电机，其与所述备...
- 靳立强张奇祥王凯许杰田梦杰崔明萱
- 文献传递
- 轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化被引量：7
- 2021年
- 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。
- 王军年刘鹏杨钫靳立强付铁军
- 关键词：双横臂悬架
