向绪爱
- 作品数：7 被引量：11H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学更多>>
- 发文基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 基于驾驶意图识别的四轮驱动电动汽车转矩分配策略研究
- 随着国家和社会对能源危机和环境问题的关注度日益提高,电动汽车的发展进入了一个崭新的阶段。同时,随着汽车技术的飞速发展,人们对汽车的操纵稳定性、经济性和安全性等各项性能的要求越来越高。采用轮毂电机驱动的四轮驱动电动汽车由于...
- 向绪爱
- 关键词：驾驶意图四轮驱动电动汽车模糊控制
- 文献传递
- 一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法
- 本发明涉及一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，包括以下步骤：1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前...
- 向绪爱张缓缓赵培腾谭新佳
- 文献传递
- 一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统
- 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数，对所采集的数据进行数据预处理后保存；2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图；3...
- 张缓缓向绪爱叶克宝杨国平
- 文献传递
- 基于稳定性的四轮独立驱动电动汽车转矩分配策略研究被引量：10
- 2016年
- 为了研究四轮独立驱动电动汽车在极限工况下的稳定性,采用了基于BP神经网络的PID控制方法联合控制横摆角速度与质心侧偏角进行转矩分配。首先分析了稳定性的主要特征参数,并确定了控制变量,对独立驱动电动汽车的转矩分配控制策略进行了设计,控制器包括上层控制器与下层控制器。在上层控制器中,根据纵向力的需求,设计了PID控制方法进行速度控制;制定了基于BP算法的PID控制器控制横摆角速度与质心侧偏角产生横摆力矩。在下层控制器中,采用模糊控制方法控制滑移率。最后对所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明:所设计的转矩分配控制策略能够保证车辆在极限工况下行驶的安全稳定性。
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- 关键词：汽车工程神经网络PID控制电动汽车车辆稳定性
- 一种汽车紧急制动系统
- 本发明公开了一种汽车紧急制动系统，其包括急停按钮、信号检测传感器、信号处理器、控制器、执行机构，所述执行机构包括用于切断动力源的动力源切断装置和提供最大制动力的制动增压装置，所述急停按钮与信号检测传感器的输入端相连，信号...
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- 文献传递
- 一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法
- 本发明涉及一种基于驾驶员制动意图识别的制动控制方法，包括以下步骤：1)根据制动踏板开度传感器获取的制动踏板开度值和车速传感器获取的车辆行驶速度，通过模糊推理判断驾驶员当前的制动意图，得到当前制动意图的表征值；2)根据当前...
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- 一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统
- 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：1)实时采集的驾驶员操作行为信号及车辆行驶参数，对所采集的数据进行数据预处理后保存；2)根据步骤1)所采集的数据识别当前驾驶员的驾驶意图；3...
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