张培仁
- 作品数：154 被引量：704H指数：14
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信水利工程电气工程更多>>
- 四轮F180型机器人的设计与控制方法
- RoboCup小型组机器人足球赛对机器人的性能有很高的要求。文章通过理论分析和实验论证,提出了提高机器人各机构性能的设计原理与方法,包括运动机构和球处理机构两大部分。其中运动机构包括轮子的设计及其分布,球处理机构包括带球...
- 徐勇明张培仁郑旭东
- 关键词：控制方法
- 文献传递
- 远程振弦式传感器测量模块系统设计被引量：2
- 2011年
- 为了满足大型远程安全监测中振弦式传感器的数据采集需求,设计了一种高精度的测量系统,并给出了具体的硬件电路。利用C8051F040单片机实现对激振频率的控制、对测量数据的处理及CAN总线控制等功能。测量系统具有工作稳定性高、硬件电路简单、抗干扰能力强、扩展性好等优点。
- 杨兴明何清平张培仁
- 关键词：振弦式传感器数据采集单片机
- 基于DSP的机器人系统在线调试平台被引量：2
- 2003年
- 介绍一种基于DSP的机器人系统的在线调试平台,其组成、软件/硬件、实现功能。这种平台简单、可靠。
- 曾鹏张培仁
- 关键词：DSP机器人数字信号处理器数码显示
- CAN总线火灾监控系统的设计与实现
- 总线的应用研究日益广泛，其中CAN总线以其对安全性的关注易于开发等优点而 爱到普遍重视。该文介绍一种以CAN总线为基础的火灾监控网络的实现方案。
- 张培仁高飞
- 关键词：CAN总线中继器火灾监控系统
- 单片机系统的键盘及液晶显示器的研发(上)被引量：2
- 2002年
- 详细介绍单片机系统中键盘与液晶显示器的开发。
- 张培仁房玉东
- 关键词：键盘液晶显示器单片机矩阵式
- 基于频谱分析的QCM信号采集系统被引量：5
- 2006年
- 石英晶体微天平(QCM)信号采集系统的设计质量是影响其测量精度的重要因素,提出了一种QCM信号在线采集系统的实现方案,给出了系统的结构框图,并对系统电路进行了详细分析。
- 王久才蒋海峰张培仁
- 关键词：石英晶体微天平DSP谐振频率
- 自平衡两轮电动车
- 本发明是一种自平衡两轮电动车。它涉及电动车，尤其是两轮左右分布的电动车。本发明包括车体、车轮和电驱动系统等，带有电机的车轮安装在车体两侧，电源、控制电路、驱动电路以及传感器和控制开关等安装在车体上，车轮与车体之间为转轴连...
- 张培仁屠运武张先舟张培强王久才王桦赖俊伟吴晓东
- 文献传递
- 典型相关分析在人脸姿态估计中的应用被引量：7
- 2009年
- 在单一物体角度估计中,典型相关分析(CCA)可以用来建立图像空间和角度空间的联系.基于人脸总体形状的相似性,提出了基于外观的人脸姿态估计方法.使用CCA建立姿态变化时人脸这一类物体的外观空间和姿态空间的关系.典型相关向量最大化人脸外观空间和姿态空间的相关性,张成了它们的相关子空间.在相关子空间中,通过线性回归的方法,估计未知姿态图像的角度.为了更好的处理外观空间的非线性问题,引入了该方法.在CUbiCFacePix数据库上的实验验证了这两种算法的有效性.
- 赵松潘可张培仁
- 关键词：核典型相关分析人脸姿态估计
- 基于率失真优化的ARQ比特分配
- 2006年
- 针对易错信道视频传输的ARQ(automatic repeat request)系统,综合考虑了基于错误隐藏的帧内刷新方法与ARQ重传比特数分配,提出一种率失真优化方法.实验结果表明,该方法在给定信道带宽和报文丢失率的情况下,相对于不带比特分配的ARQ系统,能够取得更好的图像质量,在低码率情况下尤为明显.
- 陈云鹏张培仁孙轶高修峰
- 关键词：视频传输ARQ帧内刷新
- 基于GPS的嵌入式车辆监控仪设计与实现被引量：3
- 2007年
- 基于新型8位单片机(C8051F236)的嵌入式系统——车载GPS无线监控仪,集成了近距离2.4GHz无线通信、GPS定位信息收集以及人性化的语音提示功能,具有低功耗、低成本和无电缆的特点。系统实现了车辆的非实时远程被动监控和非接触式的无线通信门禁控制,为单位门禁、车辆导航、行驶路径监控以及安全驾驶提供了一种成功的新型解决方案。
- 段雄张志坚张培仁张磊
- 关键词：嵌入式GPS监控仪
