张志坚
- 作品数:13 被引量:107H指数:4
- 供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于GPS的嵌入式车辆监控仪设计与实现被引量:3
- 2007年
- 基于新型8位单片机(C8051F236)的嵌入式系统——车载GPS无线监控仪,集成了近距离2.4GHz无线通信、GPS定位信息收集以及人性化的语音提示功能,具有低功耗、低成本和无电缆的特点。系统实现了车辆的非实时远程被动监控和非接触式的无线通信门禁控制,为单位门禁、车辆导航、行驶路径监控以及安全驾驶提供了一种成功的新型解决方案。
- 段雄张志坚张培仁张磊
- 关键词:嵌入式GPS监控仪
- 采用部件和图像质量调整因子的人脸识别方法
- 2009年
- 为了更好克服人脸识别中的姿态和表情等的影响,提高人脸识别精度,提出一种新的采用部件和图像质量调整因子的人脸识别方法.人脸图像根据眼睛的坐标被归一化,并被划分为多个部件,划分出的各部件分别给出判决分数.根据各部件的基础权值及图像质量调整因子,各部件的判决结果被融合并给出最终结果.开集测试表明,该方法优于基于整脸的方法和采用部件的简单加权融合的方法.
- 潘可赵松张志坚张培仁
- 关键词:人脸识别动态权值图像质量
- 基于多变量多项式模型的多模态生物特征分数层融合算法被引量:1
- 2009年
- 提出了一种基于多变量多项式模型的多模态生物特征分数层融合算法(MPMSF),用多变量多项式模型获取融合分数,用最小二乘法确定模型中的参数.并对多变量多项式模型进行简化,以减小计算量.MPMSF的特点在于不需要分数归一化.采用交叉验证的方法,评估了各种分数层融合算法的正确接受率和分数归一化、单模态性能对分数层融合算法的影响.开集测试表明,MPMSF算法优于传统的分数层融合算法.同时,MPMSF满足多模态生物特征识别系统实时性的需求.
- 张志坚张培仁
- 关键词:多模态生物特征识别
- 自平衡控制系统的建模与仿真被引量:68
- 2004年
- 应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统的数学模型。在状态反馈等自动控制理论的基础上研究新的控制算法。CPU根据传感器采集的数据实时计算控制系统平衡所需的脉宽调制(PWM)信号,控制两个直流电机的转矩,使车体在各种运行状态下保持平衡。对建立的数学模型进行仿真研究,文中给出了一组仿真和实测曲线,证明在一定的控制范围内系统状态方程的正确性和控制方法的合理性。
- 屠运武徐俊艳张培仁张志坚
- 关键词:转矩仿真
- T-S模糊模型的辨识与控制被引量:4
- 2005年
- 提出了基于支持向量机和遗传算法的T-S模糊模型辨识,支持向量机具有很好的泛化能力,能自动确定T-S模型结构,通过遗传算法优化和估计系统参数。针对辨识出的T-S模型进行控制,控制器包括两个部分,权重最大子系统局部反馈控制和利用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。
- 丁学明张培仁张志坚屠运武
- 关键词:支持向量机遗传算法T-S模型滑模控制稳定性
- 多模态生物特征识别融合算法的研究
- 多模态生物特征识别技术为当今信息社会中身份识别提供了有效的途径,受到越来越多的研究者的关注。
本文研究了多模态生物特征识别的特征层、分数层融合算法,在开集测试集上测试各种算法的性能,涉及到的生物特征有人脸、掌纹...
- 张志坚
- 关键词:多模态生物特征识别身份识别最小二乘法
- 增强的典型相关分析及其在人脸识别特征融合中的应用被引量:16
- 2009年
- 在传统的典型相关分析(CCA)基础上,定义了类别相关性,提出了增强典型相关分析(ECCA)方法.对于一个模式空间的2个观测空间(对任意模式都有2种观测向量),ECCA能够找到这2个观测空间对类别而言更有意义的相关子空间,且同时保持了投影分量的无关性.实验结果表明,ECCA优于CCA,GCCA融合方法.
- 赵松张志坚张培仁
- 关键词:人脸识别
- 最小二乘法在多模态生物特征分数层融合中的应用
- 2009年
- 研究多模态生物特征的分数层融合算法.提出一种新颖的基于最小二乘法的分数层融合算法(LSMSF),利用融合函数获取融合分数,并采用最小二乘法确定融合函数中的参数.给出两种不同形式的融合函数:幂级数函数,多项式函数.其次,采用交叉验证的方法,对分数层融合算法进行了全面的评估.评估了分数归一化、数据集划分、单模态性能对分数层融合算法正确接收率的影响,并评估了各种方法的正确接受率和时间开销.开集测试表明,LSMSF算法优于传统的分数层融合算法,其时间开销满足多模态生物特征识别系统实时性的需求.
- 张志坚张培仁
- 关键词:最小二乘
- 基于支持向量机的TSK模糊模型辨识与控制被引量:3
- 2005年
- 研究非线性系统TSK模糊模型的辨识与控制,利用TSK模型,可以将线性控制理论应用于非线性系统控制。基于支持向量机和递推最小二乘法,辨识出TSK模糊模型,并且通过遗传算法优化隶属度函数参数,最小化辨识误差。针对TSK模型进行控制,控制器包括两个部分:权重最大子系统反馈控制及其监督控制,监督控制保证了系统的稳定性。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。
- 丁学明张培仁张志坚屠运武
- 关键词:支持向量机最小二乘法遗传算法
- 高精度远程隔离型多路AI/AO电路设计被引量:2
- 2006年
- 设计了一种基于TMS320LF2407的模拟量输入电路(AI)和模拟量输出电路(AO),成功解决了大型远程工业控制系统中存在的三个问题。实际的工程应用表明,该电路具有良好的应用前景。
- 郑艳霞张培仁张志坚
- 关键词:远程多通道抗干扰