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杨兴明

作品数:60 被引量:185H指数:8
供职机构:合肥工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>

文献类型

  • 42篇期刊文章
  • 11篇专利
  • 5篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 3篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 9篇去噪
  • 9篇滑模
  • 9篇滑模控制
  • 8篇图像
  • 6篇倒立摆
  • 6篇信号
  • 5篇小波
  • 5篇控制器
  • 4篇抖振
  • 4篇信号去噪
  • 4篇遗传算法
  • 4篇移动式倒立摆
  • 4篇欠驱动
  • 3篇单片
  • 3篇单片机
  • 3篇运动控制
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇数据采集
  • 3篇图像去噪

机构

  • 55篇合肥工业大学
  • 13篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国航天
  • 1篇科大讯飞股份...

作者

  • 60篇杨兴明
  • 14篇吴克伟
  • 13篇谢昭
  • 12篇张培仁
  • 7篇孙永宣
  • 5篇高银平
  • 5篇丁学明
  • 5篇朱建
  • 4篇陈海燕
  • 3篇陈锐锋
  • 3篇吴永忠
  • 3篇徐勇明
  • 3篇孙锐
  • 2篇孙丙宇
  • 2篇游龙刚
  • 2篇郭太峰
  • 2篇章清文
  • 2篇余忠宇
  • 2篇段举
  • 2篇纪松

传媒

  • 15篇合肥工业大学...
  • 4篇计算机工程与...
  • 3篇模式识别与人...
  • 2篇中国科学技术...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇现代雷达
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇电子学报
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇电子质量
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇电路与系统学...
  • 1篇遥感学报
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇大气与环境光...
  • 1篇智能计算机与...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
60 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
光照方位检测电路
本实用新型公开了一种光照方位检测电路,包括惠斯通电桥、两个迟滞比较器以及一个异或逻辑电路。迟滞比较器的输出端分别输出TTL电平到异或逻辑电路,异或逻辑电路通过输出端输出TTL逻辑电平用来指示的光源位置相对光敏电阻之间关系...
杨兴明章清文游龙刚
文献传递
基于FPGA和单片机的任意波形发生系统
本文引入一种基于单片机和FPGA的任意波形发生系统,该系统中采用直接数字频率合成(DDS)技术,可以产生正弦波、方波、三角波等多种波形,并可以产生它们的多次谐波和多种波形的叠加,因此理论上该波形发生器可以任意的波形,而且...
杨兴明张旭东郭太峰王龙
关键词:单片机FPGA直接数字频率合成
文献传递
基于连分式的广义高斯模型UDCT贝叶斯图像去噪
2015年
文章通过研究均匀离散曲波变换(uniform discrete curvelet transform,UDCT)系数统计特性,发现该变换域的系数具有良好的相关性,且能有效解决广义高斯模型的参数拟合问题。在利用广义高斯模型的参数估计进行图像去噪过程中,从矩估计和最大似然估计出发,采用比牛顿迭代法更稳定的连分式迭代法来求解最大似然估计的超越方程;采用蒙特卡洛方法代替鲁棒中值法来精确地估计每个子带的噪声方差;在Bayesian最大后验概率估计的框架下完成图像去噪。实验结果表明,文中提到的算法与传统的VisuShrink、BayesShrink和SureShrink相比,具有较好的去噪效果和峰值信噪比。
杨兴明牛坡礼
关键词:广义高斯模型蒙特卡洛方法
可迁移测度准则下的协变量偏移修正多源集成方法被引量:2
2015年
迁移学习通过充分利用源域共享知识,实现对目标域的小样本问题求解,然而,对训练和测试样本分布差异测度仍然是该领域的主要挑战。该文针对多源迁移学习算法中,由于源域选择和源域辅助样本选择不当引起的"负迁移"问题进行研究,提出一种可迁移测度准则下的协变量偏移修正多源集成方法。首先,根据源域和目标域之间的协变量偏移原则,利用联合概率的密度估计,定义辅助样本的可迁移测度,验证目标域和源域在数据空间中标记分布的一致性。其次,在多源域选择阶段,引入非迁移判别过程,提高了源域知识的迁移准确性。最后,在Caltech 256数据集中,验证了Gist特征知识表示和迁移的有效性,分析了多种条件下的辅助样本选择和源域选择的有效性。实验结果表明所提算法可有效降低"负迁移"现象的发生,获得更好的迁移学习性能。
杨兴明吴克伟孙永宣谢昭
关键词:图像分类
一类欠驱动系统的自适应神经滑模控制被引量:4
2015年
针对一类欠驱动系统在系统不确定性和外界干扰条件下的稳定控制问题,文章提出了自适应神经网络滑模控制策略。利用基于径向基函数(RBF)的神经网络在线估计系统的不确定量,采用李雅普诺夫方法设计自适应算法在线调整神经网络的参数;同时,利用带自适应算法的神经网络调节滑模控制的增益来消除滑模控制中的输入抖振现象;并通过李雅普诺夫定理论证了系统的稳定性。与传统滑模控制策略的仿真结果对比证明了系统是全局渐进稳定的,且控制器具有很好的适应性和鲁棒性。
杨兴明汤星
关键词:欠驱动系统自适应神经网络滑模控制抖振
基于骨架折线Ridge回归的身高测量方法
本发明公开了一种基于骨架折线Ridge回归的身高测量方法。通过对场景中人体骨架进行标定,实现了对人体身高的测量。据此,利用人体骨架模型,对拍摄图像中人体身高骨架的关键点进行选择和提取。将得到的犯罪人身高骨架关键点的坐标,...
谢昭吴克伟杨兴明张舟周亚辉
文献传递
基于“轮廓-区域”多层互补特性的显著性检测被引量:3
2018年
针对显著性检测在混杂场景中目标容易混淆的问题,本文借助Gestalt心理学理论,利用轮廓线索与外观线索的互补特性,提出一种基于"轮廓-区域"多层互补特性的显著性检测方法.首先,在图像超像素分割基础上,分别提取基于颜色直方图的全局外观线索和基于区域近邻关系的局部对比度线索,充分描述了区域内容的显著性特征;其次,针对混杂场景的区域外观差异小而引起的目标混淆问题,提取基于边缘的目标轮廓封闭性,描述区域轮廓的显著性特征;最后,为了提高对目标尺寸的自适应能力,本文方法使用支持向量机优化多尺度模型中的"轮廓-区域"互补特性融合过程.在ASD,MSRA10K,SED2公认数据集上的实验表明,本文基于轮廓封闭特性的显著性特性,能够有效改善目标显著性查全率、查准率,优于现有的其他先进方法.
杨兴明王雨廷谢昭吴克伟
关键词:显著性检测多尺度融合
欠驱动移动机器人的路径跟踪控制被引量:2
2014年
双轮移动机器人是一种典型的具有非完整约束的欠驱动系统,针对其路径跟踪和姿态平衡的控制问题,文章提出了一种基于反演技术的运动学控制器和滑模动力学控制器相结合的控制算法,反演法设计运动学控制器用以解决跟踪速度和位置之间的控制关系。考虑到系统本身的不确定性和外界干扰,采用具有稳定性和鲁棒性特点的滑模控制器作为动力学控制器用以解决机器人的运动平衡和控制电压之间的控制问题。仿真结果表明该方法有效地实现了双轮移动机器人在保持平衡的同时稳定地进行轨迹跟踪。
杨兴明朱建高银平许东昌
关键词:移动机器人反演滑模控制动力学模型
基于区域特征融合网络的群组行为识别被引量:3
2019年
针对目前群组行为识别方法未充分利用场景空间信息和计算复杂度较高的问题,文中提出基于区域特征融合的群组行为识别方法.首先,利用卷积神经网络提取场景的区域特征.再将场景区域特征依据空间位置分离、排列、组合成一系列区域特征序列.最后,利用长短时记忆网络融合区域特征序列,同时综合多层次和多模态策略提升方法效果.在Collective、Volleyball数据集上的实验表明文中方法性能较优.
杨兴明范楼苗
关键词:空间信息
基于小波库构造的信号去噪(英文)被引量:1
2007年
提出了通过构造小波库进行去噪的方法.该方法的关键是光滑正交小波库的构造,因此提出了一种新的光滑正交小波库的构造方法,该构造方法基于3个条件进行小波库的构造:1)光滑性,即小波要有足够的光滑性;2)非冗余性,即小波库中的小波不要重复;3)完备性,即构造的小波库要能表示整个小波空间.实验结果表明当把构造的小波库应用到信号去噪时,其去噪性能优于任何的单小波.
杨兴明张培仁孙丙宇吴永忠
关键词:遗传算法光滑性
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