张兴伟
- 作品数：63 被引量：1H指数：1
- 供职机构：汕头大学更多>>
- 发文基金：广东省重大科技专项国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种除草车用太阳自动追踪发电云台
- 本发明涉及一种太阳能发电云台，特别涉及一种除草车用太阳自动追踪发电云台，主要由机械部分和电控部分组成，机械部分包括水平旋转机构，俯仰机构和折展机构；电控部分包括主控制器、步进电机驱动器、稳压电源模块、电流检测传感器和9轴...
- 张兴伟邓志华梁健成谢凌望
- 一种海上风电设备运维的爬柱机器人
- 本发明公开了一种海上风电设备运维的爬柱机器人，包括底层框架单元、上层框架单元、至少两个升降气囊机构等，所述底层框架单元、所述上层框架单元之间通过支撑板连接件固定，两者为相同结构，均包括至少两个弧形的框架板，所述框架板内表...
- 张兴伟曹宇航张明达麦卓锐刘兴郭嘉楠周奇陈剑桥丁嘉懿
- 一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构
- 本发明实施例公开了一种快递机器人用车载自动化立体仓储机构，包含货架总成和导轨机械臂总成，货架分列在导轨两侧，导轨机械臂总成可在导轨上平移并将货物从货架任意位置取出或者将货物放置到货架任意位置。与现有技术相比，本发明车载自...
- 张兴伟邓志华范颖晖谢凌望黄盼盼廖智豪
- 文献传递
- 一种基于流线体的半有缆式水下观察级机器人
- 本实用新型实施例公开了一种基于流线体的半有缆式水下观察级机器人，包括呈流线体外形的主舱模块、动力模块、遥控显示模块和浮标模块，所述动力模块通过支架设置于所述主舱模块侧边，所述主舱模块上设置有电缆防水接头，所述浮标模块通过...
- 张兴伟赵永杰陈永辉廖启乐闫良俊曾维熊思文
- 文献传递
- 基于双磁路磁珠法的血凝仪检测模块设计被引量：1
- 2021年
- 血凝仪(即血液凝固分析仪)是一个对凝血反应中一系列与血栓和止血密切相关的项目进行检测,从而为医疗诊断和治疗分析提供准确检测结果的产品。该团队在研究、总结了传统的血凝检测方法和原理的基础上,提出了一种基于双磁路磁珠法的血凝检测方法,并设计开发了使用此方法的血凝检测模块。在适当磁场强度条件下,通过检测血浆凝固时磁珠的运动变化来确定血浆的凝固时间。在调节出最适合的磁场强度之后,通过对血浆活化部分凝血活酶时间(APTT)进行测试,初步验证了血凝检测方法的有效性以及血凝检测模块的潜在价值。
- 李少敏李少敏张兴伟赵永杰赵永杰卢新建刘麒昊
- 关键词：血凝仪
- 微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
- 2024年
- 微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务而引起较多的关注。未来智能MAV应具备在多种飞行环境下根据任务需求自主停靠在目标点的能力,本文概述了国内外非固定翼MAV在自主降落方法方面的研究成果,并对配合非固定翼MAV实现降落的着陆机构的发展状况进行了简单介绍,讨论了旋翼、扑翼等非固定翼MAV自主降落研究领域进一步发展需要攻克的技术问题。
- 吴绪朔孙伟鹏孙伟生朱昌赐张兴伟
- 热磁流体LED散热装置
- 本实用新型公开了一种热磁流体LED散热装置，由热磁对流回路及散热器等构成，散热器安装于LED芯片工作区域下方，散热器由互有间隙的分布均匀的散热翅片构成，热磁对流回路密封于散热翅片中，热磁对流回路由永磁铁、回流管以及管内填...
- 牛小东王双喜张兴伟晏建宇
- 文献传递
- 一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置
- 本发明公开了一种多自由度的扑翼机起降装置及测试装置，以其中一个为例，一种多自由度的扑翼机起降装置，包括：架体；控制器；直线模块，直线模块驱动连接有滑动架，滑动架设置有旋转平台；俯仰模块；滚转模块，俯仰模块驱动滚转模块做俯...
- 张兴伟麦卓锐吴绪朔唐浩刘兴陈剑桥张科
- 一种热利用折翼摆动装置
- 本发明公开了一种热利用折翼摆动装置，包括：气缸机构，包括底座与第一活塞，所述底座内设置有空腔，所述第一活塞位于所述空腔内，所述第一活塞连接有向上穿出所述底座的驱动杆；支架，连接于所述底座顶侧；摆动机构，设置于所述支架上，...
- 张兴伟刘兴唐浩陈剑桥麦卓锐
- 一种仿生象鼻机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种仿生象鼻机器人，所述机器人包括机架、象鼻外罩、象鼻机构和操作手爪，所述象鼻机构包括多个关节单元，且各关节单元串接在一起，所述象鼻机构的一端与机架悬挂连接，其另一端与操作手爪连接，所述象...
- 赵永杰路松张兴伟张晓妮李昇平
- 文献传递
