何俊
- 作品数：91 被引量：229H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信交通运输工程更多>>
- 吸盘式一体化机器人
- 一种机器人技术领域的吸盘式一体化机器人，包括：机架、制孔机构、控制模块和六组腿部机构，六个腿部机构分别固定设置于机架的四周且传感机构的输出端与控制模块相连以输出六维力传感数据，制孔机构及控制模块固定设置于机架上且制孔机构...
- 高峰刘仁强何俊金振林
- 文献传递
- 四足全方位移动机械臂
- 本发明提供一种四足全方位移动机械臂，包括四足移动平台和多自由度机械臂，所述四足移动平台包括平台基座以及四条圆周对称安装于平台基座侧下方的并联结构形式的腿，使得四足移动平台在整周上具有相同的移动能力，所述并联结构形式的腿具...
- 高峰何俊金振林
- 基于循环统计量的幅值解调方法及应用
- 2007年
- 基于循环平稳基本理论,提出一种新的时变调幅信号处理方法.利用循环自相关函数切片对加性白噪声的自然免疫力,取信号特定循环频率处的循环自相关函数切片,可以提高信号的信噪比.当结合其他的解调方法对切片信号进行解调分析时,能够大大提高解调分析方法的抗噪能力.仿真和实验信号分析结果表明方法的有效性.
- 何俊陈进毕果周福昌
- 关键词：故障诊断解调分析循环自相关函数
- 循环平稳度在滚动轴承故障诊断中的应用
- 本文针对轴承点蚀故障的数学模型,详细讨论了轴承振动信号循环平衡的特点.其故障特征主要体现在循环频率域上,利用反映信号循环频率特征的循环平稳度分析足以实现轴承故障的识别.
- 毕果陈进何俊周福昌李富才
- 关键词：滚动轴承轴承振动
- 文献传递
- 热态筒节在线尺寸测量装置及其方法
- 一种热态筒节在线尺寸测量装置及其方法，包括：数据分析模块和与之相连的直径测量系统、壁厚测量系统和转速测量系统，其中：两个壁厚测量系统分别相对设置于筒节的两端，转速测量系统及直径测量系统设置于筒节的一侧，数据分析模块对转速...
- 刘仁强陈江赵现朝高峰何俊卢子敏叶洪旭
- 面向地外探测的飞跃行走一体化系统
- 本发明提供一种面向地外探测的飞跃行走一体化系统，包括一飞跃系统、一着陆行走系统和一控制系统；所述控制系统连接并控制所述飞跃系统和所述着陆行走系统；且所述控制系统内置有一飞跃模式；当所述面向地外探测的飞跃行走一体化系统在执...
- 何俊沈显星吴凯王烁杰
- 循环自相关函数及其切片的解调原理分析
- 在具有齿轮、滚动轴承等设备的机械故障诊断中,幅值解调分析是非常有用的工具.分析了的基于循环平稳信号的循环自相关函数的解调原理,提出了一种新的解调方法——循环自相关函数切片法,由于平稳信号没有循环平稳的特点,使得该方法对加...
- 何俊陈进毕果周福昌
- 关键词：故障诊断循环自相关函数滚动轴承机械故障诊断
- 文献传递
- 轮腿式火星探测机器人的多目标协同控制被引量：7
- 2021年
- 火星探测任务要求机器人具有对未知的不规则地形的自适应能力和动态稳定性。针对轮腿式火星探测机器人,提出了基于运动学反解模型、车体姿态和轮壤接触力的多目标协同控制策略。通过车体姿态调整运动学建模、一阶低通滤波及腿部阻抗控制算法和基于腿部运动危险系数的重心高度调整算法,实现了车体姿态的跟踪控制、轮壤恒力接触控制和重心最优高度控制,提升了轮腿机器人在非结构地形中的自适应能力、运动稳定性及腿部运动空间的安全性。在MATLAB和UG中建立联合仿真模型,验证了控制策略的有效性。
- 孙筵龙何俊邢琰
- 关键词：轮腿式机器人协同控制运动学联合仿真
- 基于有限元法的轿车车身结构及焊点疲劳寿命分析被引量：22
- 2006年
- 以某型轿车车身为例,建立车身的有限元模型,在对车身进行了单位激励下的冲击响应分析并得到应力应变分布结果的基础上,利用M iner损伤累积准则,在MSC.Fatigue软件中对车身的疲劳寿命进行仿真分析,估算出该型车在D级路面上行驶时的结构及焊点疲劳寿命,分析结果显示出的危险部位与实车实验基本一致。
- 杜中哲朱平何俊韩旭
- 关键词：轿车车身有限元法
- 多功能巡视器半物理仿真系统及方法
- 本发明提供了一种多功能巡视器半物理仿真系统和方法，包括运动跟随装置、六维力传感器单元、模拟地外星表地形沙盘以及通讯接口单元；所述运动跟随装置对巡视器的运动进行跟随，并进行负载调节；所述六维力传感器单元连接在运动跟随装置的...
- 何俊李杰高峰
- 文献传递
