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叶玮琳: 作品数：63 被引量：144H指数：7; 供职机构：汕头大学工学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

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一种卷料自动包装装置: 本发明实施例公开了一种卷料自动包装装置，所述装置包括端盖喂送装置、气泡膜裁取装置、称重台、气胀轴压板装置、翻转台、贴胶封装装置，所述端盖喂送装置包括端盖储存桶和端盖喂送机械手，所述气泡膜裁取装置包括气泡膜开卷机构、裁刀和...; 范颖晖陈煌叶玮琳陈锦涛周意伍绍森; 文献传递

基于多特征SAD-Census变换的立体匹配算法: 2024年; 视差不连续区域和重复纹理区域的误匹配率高一直是影响双目立体匹配测量精度的主要问题,为此,本文提出一种基于多特征融合的立体匹配算法。首先,在代价计算阶段,通过高斯加权法赋予邻域像素点的权值,从而优化绝对差之和(Sum of Absolute Differences,SAD)算法的计算精度。接着,基于Census变换改进二进制链码方式,将邻域内像素的平均灰度值与梯度图像的灰度均值相融合,进而建立左右图像对应点的判断依据并优化其编码长度。然后,构建基于十字交叉法与改进的引导滤波器相融合的聚合方法,从而实现视差值再分配,以降低误匹配率。最后,通过赢家通吃(Winner Take All,WTA)算法获取初始视差,并采用左右一致性检测方法及亚像素法提高匹配精度,从而获取最终的视差结果。实验结果表明,在Middlebury数据集的测试中,所提SAD-Census算法的平均非遮挡区域和全部区域的误匹配率为分别为2.67%和5.69%,测量200~900 mm距离的平均误差小于2%;而实际三维测量的最大误差为1.5%。实验结果检验了所提算法的有效性和可靠性。; 吴福培黄耿楠刘宇豪叶玮琳李昇平; 关键词：机器视觉十字交叉法

基于单目视觉系统的三维重建方法被引量：4: 2016年; 以单相机采集的单幅彩色图像为基础,提出了基于单目视觉系统的表面三维形貌重建方法.该方法采用课题组针对该问题设计的多色LED环形结构光源,通过标定光源内各色LED的安装高度、入射角度、分布密度,使采集到的彩色图像包含入射光的位置信息.基于视觉系统中提取的入射光信息、图像色彩信息、相机成像模型和图像的灰度信息,建立了三维重建模型,提出了面向微小器件的表面三维重建方法.该方法解决了传统SFS法反向重建表面形貌的不确定性和慢收敛性问题.实验研究结果表明:采用本文所提方法重建圆形垫圈和六角棱柱型螺母,其重建相对误差分别为-2.2%和-4.43%,证实了采用单相机结合环形光源重建微小物体的表面三维形貌是有效的.; 吴福培方信佳阳春李昇平叶玮琳; 关键词：机器视觉三维重建表面形貌单幅图像

一种自适应红外气体检测装置和方法: 本发明提供一种自适应红外气体检测装置和方法，涉及红外检测技术领域。本发明包括，光源模块、开放式气室、自适应处理单元和主控单元；所述的第一光源模块和所述的第二光源模块均用于产生近红外和中红外波段的光波信号，然后输出；所述的...; 郑传涛叶玮琳郑悦王一丁

基于线性拟合的坐标标定方法、装置、系统及介质: 本公开提供了一种基于线性拟合的坐标标定方法、装置、系统及介质，涉及标定技术领域，该方法包括获取LED芯片在多个位置的坐标对，对LED芯片在任意两个位置的坐标对确定像素增量坐标和世界增量坐标；将像素增量坐标中的横坐标和世界...; 曹妹姚丽叶玮琳; 文献传递

一种多传感融合智能清洁车自动避障方法及智能清洁车: 本发明提供了一种多传感融合智能清洁车自动避障方法及智能清洁车，自动避障方法包括以下步骤：步骤S1、获取工作区域的起点位置坐标和终点位置坐标，根据起点位置坐标和终点位置坐标规划清扫路径；步骤S2、智能清洁车根据清扫路径进行...; 李百尧叶玮琳陈忠姚丽贾捷

基于波长调制技术的近红外甲烷检测仪被引量：9: 2014年; 为了在煤矿环境中实时检测甲烷（CH_4），利用中心波长为1．654μm的分布反馈（DFB）激光器，基于可调谐激光二极管吸收光谱法（TDLAS），实验报道了一种近红外（NIR）CH4检测仪。为了驱动DFB激光器并从差分信号中提取二次谐波信号，自主设计了激光器智能温度控制器、激光器扫描和驱动电路以及高性价比的锁相放大器，对各模块的性能做了测试和表征。利用各光学模块和电学模块，对系统进行了集成；为了得到其检测性能，开展了详细的CH_4检测实验。结果显示，在O～100％的浓度范围内，相对测量误差小于7％，最小检测下限（MDL）为1．1×10-5。对两种标准浓度气体样品（浓度为1×10-3和2×10-1）的24h浓度测量结果表明，检测仪具有较好的稳定度，两组测量结果较真值的波动范围分别小于7．0％和2．5％。利用相似的检测机理和相同的硬件系统，通过更换其他波长的激光器，本文检测仪也可实现对其它气体的检测。; 黄渐强翟冰叶玮琳郑传涛王一丁; 关键词：波长调制

单片机教学中学生能力辨识与提升被引量：2: 2014年; 在"单片机原理"教学中,为了挖掘学生潜质并全面提升学生素质,笔者从理论与实践、仿真与实验、模拟与数字、硬件与软件、分立与集成、宏观与微观六大互补对立层面对"单片机原理"教学过程进行了改革。教改实践结果表明,上述措施提高了学生的学习兴趣和主观能动性,改善了教学质量,也为学生的学以致用打下了坚实的基础。; 叶玮琳郑黎明包能胜郑志丹; 关键词：单片机原理教学改革

一种叶片切换式爬楼轮式装置: 本发明公开了一种叶片切换式爬楼轮式装置，包括外侧轮叶片、外侧轮轮毂、内侧轮叶片、内侧轮轮毂、轮轴、轴承、限位机构；所述外侧轮叶片、内侧轮叶片均呈等分的三瓣扇形结构，且分别固定设置于所述外侧轮轮毂、内侧轮轮毂上，所述轴承套...; 蔡锴洲叶玮琳余成海陈鹏黄嘉辉郑浩麟; 文献传递

基于线性拟合的坐标标定方法、装置、系统及介质: 本公开提供了一种基于线性拟合的坐标标定方法、装置、系统及介质，涉及标定技术领域，该方法包括获取LED芯片在多个位置的坐标对，对LED芯片在任意两个位置的坐标对确定像素增量坐标和世界增量坐标；将像素增量坐标中的横坐标和世界...; 曹妹姚丽叶玮琳