孙洪
- 作品数：14 被引量：53H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>
- 基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究被引量：8
- 2006年
- 本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。
- 于会涛孙洪马培荪
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型
- 机器蛇攀爬的关节设计及力学分析
- 针对机器蛇爬树这一目标,给出了一种具有万向节功能的转动关节的 PR 组合,它结构简单、便于控制,机器蛇采用该连接方式能够更好地实现爬树动作;通过静力学和几何学对爬树动作的静态平衡机理进行了分析,得到攀爬轨迹的等距螺旋曲线...
- 孙洪于会涛马培荪曹曦
- 关键词：机器蛇万向节
- 热交换器承压管道检测机器人的移动装置
- 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉连接...
- 高雪官马培荪李彦明徐军王光荣孙洪邓辉宇秦昌俊曹曦杭鲁滨言勇华
- 文献传递
- 狭小空间内带鳍片的热交换管道扫描检测探头
- 狭小空间内带鳍片的热交换管道扫描检测探头属于机器人应用领域。主要包括：探头壳体、上螺盖、CCD图象传感器、下螺盖、发光灯、灯架，其连接方式为：上螺盖与探头壳体拧紧，发光灯插入灯架的斜孔内，通过导线连接后，一起置入下螺盖，...
- 高雪官马培荪鲁守银王光荣孙洪曹曦秦昌俊
- 文献传递
- 一种新型的攀爬蛇形机器人被引量：5
- 2008年
- 本文针对蛇形机器人最常采用的三种关节连接方式:平行连接、正交连接和万向节连接,通过典型实例进行了工作空间的分析和比较。提出了一种具有万向节功能的P-R(pitch-roll)模块,该模块结构简单、便于控制,所组成的蛇形机器人可以实现各种三维攀爬动作。最后通过所研制的新型攀爬蛇形机器人样机,验证了P-R模块的可实现和灵活性。
- 孙洪刘立祥马培荪
- 关键词：蛇形机器人
- 基于形状记忆合金驱动的刚/弹耦合的微型蠕动机器人
- 一种机器人技术领域的基于形状记忆合金驱动的刚/弹耦合的微型蠕动机器人，包括左车体、右车体、SMA驱动器、偏心轮自锁机构和车轮。SMA驱动器包括：一根普通弹簧、四根SMA弹簧、左挡板、右挡板、固定螺钉、导向杆，四根SMA弹...
- 于会涛孙洪马培荪曹冲振
- 文献传递
- 柔性并联式形状记忆合金驱动器
- 一种机械技术领域的柔性并联式形状记忆合金驱动器。本发明包括：活动挡板、固定挡板、一根普通螺旋弹簧、四根SMA螺旋弹簧、固定螺钉、导向杆。四根SMA弹簧呈正方形分布，通过固定螺钉分别与活动挡板、固定挡板相连，四根SMA弹簧...
- 于会涛孙洪马培荪曹冲振
- 文献传递
- 攀爬蛇型机器人的研究
- 孙洪
- 关键词：CLIMBING
- 攀爬蛇形机器人的研究
- 蛇形机器人是仿生机器人研究中很活跃的一支，至今已有数十台蛇形机器人样机问世。这些样机能实现蜿蜒爬行、侧滑、翻滚、避障等二维平面运动，大部分已经具备抬头、爬台阶、翻越较低障碍等在三维空间中的运动能力。尤其近几年研制的一些蛇...
- 孙洪
- 关键词：仿生机器人步态规划
- 热交换器承压管道检测机器人的移动装置
- 一种热交换器承压管道检测机器人的移动装置属于机器人领域。主要包括：本体机架、传动机构、多电机环绕运动时电动滚轮组件的通电装置、电机内嵌式电动滚轮组件、传感器，在本体机架两侧分别通过上下固定支架与传动机构的内外固定板用螺钉...
- 高雪官马培荪李彦明徐军王光荣孙洪邓辉宇秦昌俊曹曦杭鲁滨言勇华
- 文献传递
