吴涛
- 作品数:238 被引量:738H指数:14
- 供职机构:国防科学技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学经济管理社会学更多>>
- 基于多传感器的车道级高精细地图制作方法被引量:23
- 2015年
- 导航、驾驶辅助、无人驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对车道级导航等应用的需求,提出了利用全景摄像头、GPS和惯导制作车道级高精细地图的方法。首先提出了车道级高精细地图的分层定义,然后根据地图定义设计了一套方便可行的精确地理数据采集处理方法。高精细地图的细致定义会导致数据量较大,为保证地图相关操作的实时性,引入了数据库管理系统,为大数据量检索提供支持。研究结果表明:给出的高精细地图制作方法具有实用性和优越性。
- 贺勇路昊王春香杨明吴涛
- 关键词:交通工程全景图
- 桌面视频会议中多点通信环境的模拟实现
- 徐帆江吴涛
- 关键词:通信系统视频系统计算机网络多媒体技术多点控制单元
- 跨国公司在华并购后的跨文化整合管理研究
- 随着经济全球化向纵深发展和第五次并购浪潮的兴起,跨国公司已经越来越多的采取并购的方式进行国际直接投资。作为跨国公司国际直接投资重点的中国,也有为数众多的企业为吸收国际资本而同跨国公司联姻。对于资金实力雄厚的大型跨国公司来...
- 吴涛
- 关键词:跨国公司跨国并购跨文化整合跨文化管理
- 基于区间二型犹豫熵与风险偏好的多属性决策方法被引量:1
- 2022年
- 针对以区间二型模糊集(IT2FSs)为信息环境的多属性决策问题,构建了考虑决策者风险偏好的决策模型,解决了区间二型模糊集内在犹豫性难以量化的问题.首先介绍了区间二型模糊集的相关知识,综合考虑两种期望平均提出了区间二型模糊集排序值公式以比较模糊数的优势关系,同时提出使用几何度量刻画模糊性与犹豫性的区间二型犹豫熵来度量区间二型模糊集的不确定性.考虑到决策者的风险态度对决策结果可能的影响,引入决策者风险偏好因子,构造了风险偏好因子与传统的熵权法相结合的新的权重求解模型并给出了决策算法.最后用一个风险投资的实例验证决策者的风险偏好对属性权重以及决策方案的排序所产生的影响.
- 吴涛李燕飞郭海艳
- 关键词:风险偏好多属性决策
- 交叉覆盖网络的球形领域构造与功能函数被引量:11
- 2003年
- 基于前向神经网络的交叉覆盖算法有效地解决了传统网络运行慢、数据处理能力差的问题,但仍存在拒识的缺陷。文章在对交叉覆盖算法分析的基础上,提出了几种球形领域和特征函数的构造方法,并通过实例对各种模型的分类能力进行比较。
- 吴涛张旻张燕平张铃
- 关键词:神经网络功能函数
- 在巨型机上移植UNIX操作系统要解决的几个主要问题
- 蒋波吴涛潘培元
- 关键词:巨型计算机操作系统系统结构
- 基于字典学习与稀疏表示的非结构化道路分割方法被引量:3
- 2013年
- 针对野外环境自主车视觉导航问题,提出了一种新颖的基于字典学习与稀疏表示的道路分割算法。该算法以局部图像小片为处理单元,通过选取典型道路图像学习得到路面图像小片的一组字典,并利用车辆前方的一小块区域作为监督,通过在线字典学习对字典进行实时更新,使路面图像小片可在该字典上精确稀疏表示,而非路面图像小片则不能。因此建立了基于字典学习与稀疏表示的分类框架,利用局部图像小片在字典上的稀疏重构误差进行分类。大量实验结果表明,该算法能够适应多变的非结构化道路环境,且对光照、阴影及水坑等具有较好的鲁棒性。
- 肖良戴斌吴涛方宇强
- 关键词:字典学习非结构化环境
- 基于覆盖算法的条件信息熵表示及属性约简
- 2009年
- 利用覆盖算法对数据进行处理,得到论域U的一个划分,定义一种基于覆盖的条件信息熵,由新的条件信息熵定义新的属性重要性,并证明了对于一致决策表,它与代数定义下的重要性是等价的。以新的属性重要性为启发信息设计约简算法,并给出计算新的条件信息熵的算法。实验结果表明该约简算法能快速搜索到最优或次优约简。
- 单雪红吴涛李国成
- 关键词:ROUGH集理论知识约简条件信息熵
- 基于启发式遍历的超级计算机大数据处理能力测试方法
- 本发明公开了一种基于启发式遍历的超级计算机大数据处理能力测试方法,提高超级计算机大数据处理能力测试速度。技术方案是生成图,构建图的邻接矩阵,通过预处理确定各顶点的度数,基于顶点度数进行启发式遍历搜索,若在同层遍历时已经全...
- 甘新标曾瑞庚吴涛杨志辉孙泽文刘杰龚春叶李胜国杨博徐涵晏益慧
- 文献传递
- 基于跨模态增强的多模态自适应融合方法及系统
- 本发明提供基于跨模态增强的多模态自适应融合方法及系统,方法包括:用N个二分类器训练基于学习的网络,作为基于分类的权重预测模块,用于预测不同模态的可靠性权重权重,以取代原始回归器。每个二分类器由全局平均池化层和两个分别具有...
- 李成龙殷策刘磊汤进毛军军吴涛