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叶磊

作品数：27 被引量：34H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：湖南省普通高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事

主题

  • 11篇驾驶
  • 10篇图像
  • 5篇驾驶员
  • 4篇行人
  • 4篇行人检测
  • 4篇视线
  • 4篇注意力
  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 4篇计算机
  • 4篇驾驶员安全
  • 4篇感器
  • 4篇安全驾驶
  • 4篇场景图
  • 4篇场景图像
  • 4篇车辆
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇道路交通

机构

  • 27篇国防科学技术...

作者

  • 27篇叶磊
  • 15篇吴涛
  • 12篇孙振平
  • 11篇李健
  • 7篇安向京
  • 6篇贺汉根
  • 4篇李晓辉
  • 4篇王菖
  • 3篇刘大学
  • 3篇牛轶峰
  • 2篇吴立珍
  • 2篇孙毅
  • 2篇李杰
  • 2篇王杰
  • 2篇尹栋
  • 2篇相晓嘉
  • 1篇聂一鸣
  • 1篇胡庭波
  • 1篇李兴玮
  • 1篇黄柯棣

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇国防科技
  • 1篇科技资讯
  • 1篇’2004系...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
  • 3篇2004
  • 1篇2003
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置
本申请涉及一种高泛化能力的交互车辆驾驶意图预测方法和装置。所述方法包括：通过获取本车与交互车辆间的航向关系信息、参考路线信息和道路结构信息的交互场景信息，确定交互场景类型；采用特征提取算法根据不同的交互场景类型对交互场景...
李峻翔李晓辉孙振平刘大学叶磊史美萍吴涛
一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统
本发明公开一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统，该方法步骤包括：S01.输入无人机的航线规划指令的语音信号，并将语音信号转换为文本数据；S02.将转换得到的文本数据进行语义理解，提取出无人机的航线规划指令的关键词；...
王菖吴立珍高辰牛轶峰相晓嘉尹栋李杰叶磊
基于多特征建图的无人车定位方法、装置、设备和介质
本申请涉及一种基于多特征建图的无人车定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在无人车行驶环境里采集的传感器数据中提取多种特征向量，并将每种特征向量分别作为训练样本，利用层次聚类法进行聚类，分别得到每种特征...
吴涛李侍珍付浩叶磊
文献传递
一种车辆主动安全系统告警屏蔽装置
本发明公开了一种车辆主动安全系统告警屏蔽装置，包括：驾驶员注意力检测模块，用来比对人眼视线数据与注意力预测结果，并结合车体信号来综合判断驾驶员的精神状态；车载主动安全系统模块，用来主动分析、判断车辆的运行安全状况，并提示...
李健安向京吴涛叶磊孙振平贺汉根
用于行人检测的多激光雷达决策级融合方法和装置
本申请涉及一种用于行人检测的多激光雷达决策级融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将无人车上每个激光雷达采集到的检测目标的点云数据通过训练好的AdaBoost算法进行行人检测，得到单激光雷达的行人检测分数；...
叶磊吴涛胡骏丁凯李健
文献传递
一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置
一种驾驶员安全驾驶状态检测方法及装置，该方法的步骤为：（1）、实时检测驾驶员的当前视线方向及采集车辆行驶中驾驶员前方视野中的场景图像信号；（2）、根据视觉注意力计算模型，对采集到的当前场景图像信号进行处理，获得当前道路场...
安向京李健吴涛叶磊孙振平贺汉根
文献传递
基于图形和图像的虚拟驾驶视景生成技术
本文以地面无人车辆(UGV)的遥控驾驶为背景,对驾驶视景合成技术进行了研究。本文将虚拟现实技术应用于遥控驾驶的视景合成中,提出了基于图形和图像相结合的视景生成技术。本文研究了车体三维模型的数据结构与绘制技术,提出了一种基...
叶磊
关键词：基于图像的绘制三维建模
文献传递
车辆跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及一种车辆跟踪控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机在当前位置对目标车辆拍摄的当前目标图像、在期望位置目标车辆对应的期望目标图像和外参矩阵；将当前目标图像和期望目标图像分别输入预先训练的目标...
叶磊黄梦洁孙振平李健李晓辉杜滨瀚范一鸣
基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法
本发明公开了一种基于自然场景的激光雷达和相机的外参标定方法，基于同时采集的雷达点云以及相机图像，以自然场景的行人为目标，通过点云行人检测以及图像行人的实例分割，提取点云和图像中对应行人的中心点以及顶点，从而获得点云和图像...
王宇茹李健孙毅杨晓慧王杰孙振平史美萍叶磊
文献传递
一种车辆主动安全系统告警屏蔽装置
本发明公开了一种车辆主动安全系统告警屏蔽装置，包括：驾驶员注意力检测模块，用来比对人眼视线数据与注意力预测结果，并结合车体信号来综合判断驾驶员的精神状态；车载主动安全系统模块，用来主动分析、判断车辆的运行安全状况，并提示...
李健安向京吴涛叶磊孙振平贺汉根
文献传递
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