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卢盛才

作品数：5 被引量：10H指数：3
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇中型组足球机...
  • 4篇足球机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇ROBOCU...
  • 2篇ROBOCU...
  • 1篇多机器人
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇时间最优控制
  • 1篇全向
  • 1篇轴向
  • 1篇组件
  • 1篇最优控制
  • 1篇路况
  • 1篇轮毂
  • 1篇开环控制
  • 1篇控球
  • 1篇环境感知
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机器人移动

机构

  • 5篇国防科学技术...

作者

  • 5篇卢盛才
  • 4篇郑志强
  • 4篇王祥科
  • 3篇卢惠民
  • 2篇肖军浩
  • 2篇杨绍武
  • 2篇海丹
  • 1篇张辉
  • 1篇董夏斌
  • 1篇李迅
  • 1篇熊丹
  • 1篇孙方义
  • 1篇曾志文

传媒

  • 1篇机电工程
  • 1篇控制工程
  • 1篇2009中国...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
RoboCup中型组足球机器人系统关键技术被引量：4
2010年
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
郑志强卢惠民王祥科肖军浩卢盛才杨绍武
关键词：足球机器人多机器人系统机器人视觉
足球机器人的设计与全向移动平台的控制
本文以RoboCup中型组机器人足球赛为应用背景,在NuBot第三代中型组足球机器人的技术基础之上,根据机器人足球赛对机器人系统提出的更高要求,重新设计了新一代的足球机器人,并在机器人足球比赛的背景下研究了全向移动平台的...
卢盛才
关键词：ROBOCUP中型组足球机器人开环控制时间最优控制
RoboCup中型组足球机器人主动控球机构设计被引量：3
2009年
针对RoboCup中型组足球机器人主动控球技术研究中缺乏原理分析的问题,分析了主动控球技术的原理,包括:主动控球机构的构型分析、机构控球过程的受力分析和运动学分析。设计了一套主动控球机构和相应的控制方法,并成功地应用于NuBot中型组足球机器人。分析结果表明:根据足球的期望运动对作用在足球上的转矩进行实时控制是机构成功控制足球运动的关键,同时机构主动轮和足球的转速还需满足一定的关系。
卢盛才海丹王祥科孙方义郑志强
关键词：ROBOCUP中型组足球机器人
一种全向轮
本实用新型公开了一种全向轮，包括一个以上的轮毂组件，轮毂组件包括轮毂，轮毂上沿着轮毂的外圆周方向设有两个以上的轮毂齿形部，每个轮毂齿形部内装设有一个以上的从动轮，从动轮的轴向方向与轮毂的轴向方向垂直，每个从动轮上沿着从动...
张辉李迅卢惠民郑志强王祥科卢盛才海丹曾志文董夏斌熊丹
文献传递
RoboCup中型组足球机器人系统关键技术研究综述
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其它相关领域的标准测试平台。本文从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技...
郑志强卢惠民王祥科肖军浩卢盛才杨绍武
关键词：足球机器人机器人移动环境感知计算机控制
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