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王祥科

作品数：128 被引量：224H指数：7
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 107篇专利
  • 15篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 48篇自动化与计算...
  • 19篇航空宇航科学...
  • 7篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 57篇无人机
  • 22篇集群
  • 22篇飞行
  • 12篇通信
  • 11篇图像
  • 10篇操作员
  • 9篇人机
  • 8篇无人机系统
  • 8篇回收
  • 8篇仿真
  • 7篇多无人机
  • 7篇控制系统
  • 7篇感器
  • 6篇旋翼
  • 6篇智能体
  • 6篇足球机器人
  • 6篇网络
  • 6篇机器人
  • 5篇调度
  • 5篇相机

机构

  • 127篇国防科学技术...
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 128篇王祥科
  • 49篇尹栋
  • 48篇李杰
  • 39篇相晓嘉
  • 35篇赵述龙
  • 30篇喻煌超
  • 26篇刘志宏
  • 26篇贺光
  • 25篇贾圣德
  • 23篇王菖
  • 23篇牛轶峰
  • 16篇陈浩
  • 16篇沈林成
  • 15篇郑志强
  • 14篇杨凌杰
  • 12篇俞先国
  • 8篇钟志伟
  • 7篇吴立珍
  • 7篇朱华勇
  • 7篇高家隆

传媒

  • 2篇微计算机信息
  • 2篇科技资讯
  • 2篇计算机教育
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇机电工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇强激光与粒子...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇2009中国...
  • 1篇2013年全...

年份

  • 4篇2024
  • 25篇2023
  • 25篇2022
  • 9篇2021
  • 16篇2020
  • 10篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法
本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异...
喻煌超王祥科赵述龙尹栋陆俊麒曹粟吴欣宁周波
基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法
本发明提供一种基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法，采用微软交互式传感器Kinect，该传感器包括深度传感器、可见光图像传感器和语音阵列传感器等。当无人机操作人员处理负载过重或者长时间工作时，可以通过眼睛...
牛轶峰钟志伟王祥科李杰相晓嘉尹栋贾圣德王菖
文献传递
网络多智能体调度计算换通信系统、方法和计算机设备
本申请涉及一种网络多智能体调度计算换通信系统。所述系统包括：计算模块和通讯模块；在计算模块中，各个智能体通过局部优化对待执行任务进行计算，得到无冲突任务调度，在进行全局收敛确认时，若检测到冲突存在，则将所述无冲突任务调度...
李杰陈润丰彭婷黄钰翀王祥科
RoboCup中型组足球机器人系统关键技术被引量：4
2010年
RoboCup中型组机器人足球比赛是一个研究多自主移动机器人、机器人视觉及其他相关领域的标准测试平台。从机器人机械结构、硬件结构、体系结构、环境感知、行为及策略等方面详细介绍了RoboCup中型组足球机器人系统相关关键技术的研究现状,最后展望了RoboCup中型组足球机器人系统的技术发展趋势。
郑志强卢惠民王祥科肖军浩卢盛才杨绍武
关键词：足球机器人多机器人系统机器人视觉
一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质
本发明公开了一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质，包括：步骤S1：无人机通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S2：利用检测算法获得降落标志的四个角点在图像上的坐标；步骤S3：引入虚拟相机法将当前图...
刘志宏王祥科杨凌杰俞先国丛一睿王冠政胡新雨刘云昊李晓信
融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统
本发明公开了一种融合地图特征信息的视觉惯性组合导航系统,包括：VINS‑Mono模块，其中测量处理线程单元用来图像特征提取和追踪，初始化线程单元用来提供信息用于引导后续VIO的非线性优化；视觉惯性里程计线程单元用来对特征...
喻煌超王祥科刘旭东曹粟尹栋彭羽凡吴欣宁王菖
基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统
本发明公开一种基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.预先构建基于深度强化学习模型的无人机感知规避模型，并定义模型中观测空间、动作空间、回报函数以及构建策略网络，观测空间中将事件相...
刘志宏王祥科胡新雨王冠政李晓信刘云昊杨凌杰
基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法
本发明提出了一种基于多传感器测量与神经网络学习的无人机操作员状态评估方法，建立与上述传感器特征与语义之间的映射关系，从而估计出操作员的决策等级。该方法便于更加直观地掌握操作员的实时状态，估计操作员当前是否适合该任务，以及...
牛轶峰钟志伟尹栋王祥科李杰相晓嘉贾圣德王菖
文献传递
基于任务认知的无人机集群网络自组织系统及方法
本发明公开一种基于任务认知的无人机集群网络自组织系统及方法，该系统包括：应用层，用于建立从集群任务域到网络信息域的表征方法和模型，得到集群内部信息交联关系；网络层，用于基于所述应用层所建立的集群内各节点信息关联关系，构建...
尹栋李杰贾圣德相晓嘉王祥科喻煌超
文献传递
基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别被引量：12
2006年
为了快速正确地进行机器人的目标识别,首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法;然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足,以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度,同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法;最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制,以提高机器人的目标识别处理速度。实验结果表明,两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别。
卢惠民王祥科刘斐季秀才郑志强
关键词：足球机器人全向视觉目标识别
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