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尹栋

作品数：93 被引量：5H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 92篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 8篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 37篇无人机
  • 19篇集群
  • 14篇飞行
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇通信
  • 9篇回收
  • 9篇仿真
  • 8篇网络
  • 8篇操作员
  • 7篇智能体
  • 6篇控制系统
  • 5篇集群网络
  • 5篇舰载无人机
  • 5篇航时
  • 4篇弹射
  • 4篇语义
  • 4篇真实环境
  • 4篇神经网

机构

  • 93篇国防科学技术...

作者

  • 93篇尹栋
  • 55篇相晓嘉
  • 52篇王祥科
  • 39篇李杰
  • 30篇牛轶峰
  • 28篇王菖
  • 24篇吴立珍
  • 24篇喻煌超
  • 19篇贾圣德
  • 18篇贺光
  • 15篇沈林成
  • 15篇赵述龙
  • 8篇钟志伟
  • 7篇朱华勇
  • 6篇郑凯
  • 6篇闫超
  • 5篇刘志宏
  • 5篇谢海斌
  • 4篇张代兵
  • 4篇方强

传媒

  • 1篇舰船电子工程

年份

  • 9篇2024
  • 14篇2023
  • 17篇2022
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
共 93 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统
本发明公开一种基于语义理解的无人机航线规划方法及系统，该方法步骤包括：S01.输入无人机的航线规划指令的语音信号，并将语音信号转换为文本数据；S02.将转换得到的文本数据进行语义理解，提取出无人机的航线规划指令的关键词；...
王菖吴立珍高辰牛轶峰相晓嘉尹栋李杰叶磊
一种基于强化学习的固定翼无人机群集控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的固定翼无人机群集控制方法，其包括：步骤S1、训练阶段：建立随机无人机动力学模型、执行器深度神经网络和评价器深度神经网络，持续采集智能体与环境进行交互的历史经验，并存储到经验池中；从经验池中随...
王菖闫超相晓嘉牛轶峰尹栋吴立珍陈紫叶
长航时定区域浮空监控系统
本发明公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制台上...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法
本发明公开了一种用于避碰动态障碍物的无人机类脑避障方法，包括步骤：1)分析脉冲神经元的响应特性，建立神经元脉冲响应模型；2)对脉冲AC网络的输入相机数据进行差分编码处理，对输出时序信号进行时序编码调制，基于A3C算法的异...
喻煌超王祥科赵述龙尹栋陆俊麒曹粟吴欣宁周波
基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法
本发明提供一种基于Kinect的无人机操作员状态监视与分层控制方法，采用微软交互式传感器Kinect，该传感器包括深度传感器、可见光图像传感器和语音阵列传感器等。当无人机操作人员处理负载过重或者长时间工作时，可以通过眼睛...
牛轶峰钟志伟王祥科李杰相晓嘉尹栋贾圣德王菖
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用于目标检测的激光雷达转动控制方法
本发明公开一种用于目标检测的激光雷达转动控制方法，步骤包括：S1.将激光雷达安装在运行平台上构成检测系统，预先根据激光雷达的安装位置信息以及检测目标位置信息，分别获取运行平台处于不同运行速度时所采集到的点云分布随着激光雷...
尹栋李杰相晓嘉李梦洁
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一种挂索式空基无人机回收装置
本发明公开了一种挂索式空基无人机回收装置，包括固定机构、机械臂和挂索机构。其中，机械臂能够在竖直方向做往返的直线运动，当无人机来自回收装置的上方或下方时，回收机构能调整自己的高度去对准无人机的挂钩。通过控制回收机构主动对...
赵述龙王祥科王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
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一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质
本发明公开了一种无人机集群空基回收方法、系统、电子设备及介质，通过确定回收装置稳定运行时的姿态角度和高度值，并根据该姿态角度和高度值，计算出载机的运动轨迹，再通过构建一个统一的无人机集群飞行轨迹，能够一次性控制多架无人机...
王祥科赵述龙王齐鹏贺光喻煌超肖乃经易丰尹栋郑凯
文献传递
一种基于MAS的多无人系统监督控制站
本发明提供一种基于MAS的多无人系统监督控制站及方法，包括平行系统架构，所述平行系统架构包括多智能体软硬件监督控制系统与无人系统；所述多智能体软硬件监督控制系统包括硬件平台与软件平台，所述硬件平台包括多屏工作站，所述多屏...
牛轶峰吴立珍文旭鹏王菖王祥科李杰贾圣德尹栋相晓嘉
文献传递
面向无人机集群机间组网的中继通信控制方法
本发明公开一种面向无人机集群机间组网的中继通信控制方法,步骤包括：S01.在接入规划阶段时，根据各任务无人机的航迹规划以及飞行速度，对任务无人机的通信中继需求进行分析，获取所需中继的任务无人机的位置关系以及初步确定所需中...
尹栋王祥科段碧琦杨璇
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