刘迎春
- 作品数：43 被引量：217H指数：8
- 供职机构：华东交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
- 上承式拉索拱桥成桥索力优化研究被引量：5
- 2011年
- 针对影响矩阵法和单位荷载法建立索力优化计算的数学模型,未考虑施调索力间相互作用的不足,提出了双影响矩阵法,并对其进行理论推导;该方法以拱肋弯曲应变能最小为优化目标建立数学模型,计算无迭代过程,可直接得到优化索力的精确值;并以1座200 m跨上承式拉索组合拱桥为例,采用3种不同的方法进行索力优化计算.结果表明:双影响矩阵法计算速度快、精度高.
- 刘迎春薛素铎李雄彦
- 关键词：上承式拱桥索力优化影响矩阵法
- 钢管混凝土拉索拱桥桥型结构特性分析被引量：4
- 2007年
- 钢管混凝土拉索拱桥是在"桁式组合拱桥"的基础上将钢管混凝土拱桥、桁架拱桥、斜拉桥的技术特点综合起来,扬长避短,而构思出的一种新桥型。通过对全桥在恒载作用下变形和内力的分析研究,得出了该桥型的基本特点是以钢管混凝土拱肋受力为主的结构体系。
- 严云徐海燕任亮上官兴刘迎春
- 关键词：桁式组合拱桥钢管混凝土斜拉索有限元分析
- 基于0-1整数规划的高强螺栓连接优化设计
- 2008年
- 以受轴力、剪力和弯矩共同作用的摩擦型高强螺栓群连接计算为例,建立高强螺栓连接优化设计的0-1整数规划数学模型,并用LINGO软件编程进行求解。结果表明,优化设计程序可以用于高强螺栓连接设计计算,并能一次性确定高强螺栓的规格及所需要的螺栓个数。
- 刘迎春朱明智薛素铎
- 关键词：高强螺栓连接优化设计
- 机器人可操作性研究进展被引量：22
- 2003年
- 为了尝试量化描述机器人机构的运动学和动力学性能,各国学者提出了各种性能指标。机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力。本文对评价机器人可操作性性能指标的现状进行了综述,将目前的研究分为三类:①基于雅可比矩阵的研究;②基于Hessian矩阵的研究;③基于刚度矩阵的研究,并指出了每种方法的优点和缺陷。
- 刘迎春余跃庆姜春福
- 关键词：机器人奇异值条件数凸多面体运动学动力学
- 桥梁顶推模拟实验装置
- 本发明公开了道桥建造领域中的桥梁顶推模拟实验装置，这种实验装置包括工作台，所述工作台从左往右依次分为加载区、第一记录区和第二记录区，所述加载区表面平铺有有承台板，承台板表面放置有水平限位装置，水平限位装置的入口处设有驱动...
- 谢力严云刘迎春万旭民
- 文献传递
- 柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型被引量：7
- 2002年
- 从柔性机器人协调操作的本质特性出发 ,巧妙采用机器人与负载的有限元模型 ,以主臂抓持梁为位形基准 ,首次建立了柔性机器人协调操作柔性负载系统的运动学协调约束条件 ,导出了其系统动力学方程 ,并成功的给出了两 3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的仿真算例。
- 刘迎春余跃庆窦建武
- 关键词：动力学模型柔性机器人柔性负载
- 柔性机器人设计中应注意的问题
- 2004年
- 分析了在关于柔性机器人及其协调操作的文献中 ,所给仿真系统实例中各杆的最大动应力多发生在末端杆件这一现象的原因 ,指出了在柔性机器人及其协调操作系统的设计中应注意合理分配各杆件的实际工作范围 ,以优化机器人的结构 ,保证各杆件的充分利用。
- 刘迎春余跃庆
- 关键词：柔性机器人动应力
- 考虑负载变形的柔性机器人协调操作动力学被引量：10
- 2002年
- 从柔性机器人协调操作的本质特性出发 ,考虑负载柔性 ,巧妙采用机器人与负载的有限元模型 ,建立了柔性机器人协调操作系统的运动学协调约束条件 ,导出了其系统动力学方程 ,成功的给出了 2台 3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的仿真算例。
- 刘迎春余跃庆
- 关键词：柔性机器人柔性负载动力学
- 铁皮石斛组培快繁及产业化栽培生产技术体系研究
- 金芳金家栋钟金如金峻炎刘迎春
- 该课题研究通过铁皮石斛组培快繁及产业化栽培生产关键技术研究，提出了“铁皮石斛的栽培技术(含铁皮石斛栽培管理日历)”和“铁皮石斛病虫害防治关键技术”初步提出了“铁皮石斛组培快繁及产业化栽培生产技术体系”，在产业化栽培过程中...
- 关键词：
- 关键词：铁皮石斛组培快繁
- 上承式拉索组合拱桥索力优化与受力性能研究
- 上承式拉索组合拱桥是在桁式组合拱桥的基础上发展和改进的新桥型，该桥型中采用柔性斜拉索代替桁式组合拱桥中刚性的预应力钢筋混凝土斜杆，该拉索成桥后作为永久性结构构件，施工过程中代替了临时扣索。本文以上承式拉索组合拱桥为研究对...
- 刘迎春
- 关键词：上承式拱桥索力优化受力性能
- 文献传递
