姜春福
- 作品数：27 被引量：133H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学交通运输工程更多>>
- 厨房用分水节水装置
- 本实用新型涉及一种节水装置，具体涉及一种家庭用分水节水装置。其技术方案是：厨房用分水节水装置，其特征是，它包括：滤网连接栓(1)、滤网压紧片(2)、滤网(3)、连接柱(4)、压紧环(5)、排水孔压孔盖(6)、排水孔阀(7...
- 姜春福李庆翠
- 文献传递
- 高精度非接触三维面型测量装置
- 本发明涉及一种高精度非接触三维面型测量装置。该装置包括激光测量传感器、X向、Y向和Z向运动单元等。本发明提供了高精度非接触测量装置和测量方法，可对硬质材料、软质材料和镜面材料的表面面型等进行高精度快速动态无损伤测量，获得...
- 黄亮慈林林杨斌杨银刚葛根焰姜春福
- 文献传递
- 柔性机器人研究现状被引量：21
- 2003年
- 随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展,柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面:单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人,最后指出了这一研究领域的发展方向。
- 刘迎春余跃庆姜春福
- 关键词：柔性机器人冗余度机器人
- 基于神经网络的空间7R机器人模型辨识及其实验研究
- 2004年
- 针对空间冗余机器人建模中不确定因素的影响 ,采用神经网络辨识空间 7R机器人输入输出间的非线性关系 ,建立机器人的运动学模型。对Elman动态递归网络结构作了改进 ,提出一种状态延迟输入动态递归神经网络 ,提高了网络的学习速度。将该网络应用到机器人系统模型的辨识问题上 ,以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象 ,根据机器人返回的关节位置信息及利用OPTOTRAK 30 2 0三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为神经网络的学习样本 ,对包含各种影响因素的机器人运动模型进行了辨识 ,得到了满意的结果 。
- 姜春福余跃庆刘迎春
- 关键词：神经网络
- 一种新的动态神经网络及其在机器人监督控制中的应用被引量：1
- 2003年
- 针对提高机器人控制性能这一类问题 ,在复合输入动态递归网络的基础上 ,提出一种新的动态递归神经网络结构 ,称为状态延迟输入动态递归神经网络 (StateDelayInputDynamicalRecurrentNeuralNetworks)。该动态网络具有新的拓扑结构及学习规则 ,各权值矩阵的含义更为明确 ,权值的训练过程更为简洁。网络增加了输入输出层前一步的状态信息 ,收敛速度及稳态精度与其它常用网络结构相比均有明显提高。将该网络用于机器人的监督控制系统 ,利用神经网络建立起被控对象的逆模型 ,与传统PD控制器结合 ,进一步确保了控制系统的稳定性 ,有效地提高系统的精度和自适应能力。
- 姜春福余跃庆
- 关键词：动态神经网络监督控制机器人
- 基于虚拟样机的机器人仿真被引量：32
- 2004年
- 为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和MATLAB的接口,在MATLAB/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差<0.065mm,末端终点误差<0.060mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.
- 陈新荣余跃庆姜春福刘迎春
- 关键词：虚拟样机ADAMSMATLAB
- 基于神经网络的机器人运动模型辨识及其实验研究被引量：6
- 2003年
- 针对机器人建模中不确定因素的影响,采用神经网络辨识机器人输入输出间的非线性关系,建立机器人的运动学模型。为了提高神经网络的辨识速度,基于Elman动态递归网络,通过增加网络输入输出的部分信息,提出一种新的动态神经网络结构——状态延迟输入动态递归神经网络(SDIDRNN),提高了网络的学习速度和稳态精度。以PowerCubeTM模块化机器人为研究对象,把根据机器人返回的关节位置信息和利用OPTOTRAK3020三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为SDIDRNN的学习样本,对包含各种影响因素的机器人运动模型进行辨识,得到了满意的结果,说明了该神经网络的优越性。
- 姜春福余跃庆刘迎春
- 关键词：机器人神经网络
- RFID技术及其在车辆管理系统中的应用研究
- 随着武器装备管理信息化要求的不断提高以及计算机和通信技术的发展,RFID(Radio Frequency Identification)无线射频识别技术为快速准确地完成装备管理提供了有效的自动化实现手段.本文以RFID为...
- 杨斌姜春福葛根焰杨银刚黄亮
- 关键词：电子标签射频识别车辆管理通信技术
- 文献传递
- 基于神经网络的机器人运动模型辨识及实验验证被引量：6
- 2006年
- 为提高机器人模型辨识时神经网络的学习速度,改进得到一种新的神经网络拓扑结构———状态延迟输入动态递归神经网络.以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象,将机器人关节位置信息和OPTOTRAK 3020三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为神经网络的学习样本,对包含各种影响因素的机器人运动模型进行了辨识.并以此模型为基础,输入验证样本进行验证,所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及辨识模型的有效性.
- 姜春福李庆翠李萍
- 关键词：神经网络机器人
- 一种可拆扎带
- 本实用新型属于一种可拆扎带，包括带有移动锯齿(3)的扎带体(1)、能使所述扎带体(1)锁紧的卡扣(2)，其特征是：所述的卡扣(2)有打开闭合装置，使所述卡扣(2)有闭合与打开两种状态，卡扣(2)闭合用于使所述扎带锁紧，卡...
- 姜春福李庆翠
- 文献传递
