刘承
- 作品数：7 被引量：35H指数：3
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- 单框架控制力矩陀螺伺服控制系统设计
- 刘承
- 关键词：控制力矩陀螺永磁同步电机SVPWMTMS320LF2407
- 单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制被引量：2
- 2006年
- 研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构.系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动;电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器;位置环采用模糊自适应滑模变结构控制,通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力.在Matlab下对系统进行仿真,结果表明,采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和稳态精度;抗扰性能得到加强;消除了滑模变结构控制器的抖振现象.
- 刘向东刘承余创
- 关键词：力矩陀螺伺服系统模糊自适应滑模变结构控制
- 基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计被引量：1
- 2006年
- 控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样机。
- 刘承刘向东李黎
- 关键词：单框架控制力矩陀螺数字信号处理器
- RS-422串口通信在DSP中的设计与应用被引量：9
- 2006年
- 串口通信在控制系统中广泛的应用,阐述了用TI公司TMS320LF2407与PC机如何进行串口通信,分别详细讲述了上位机与下位机的设计过程,使用C++Builder6.0作为开发工具开发上位机程序,利用DSP的SCI模块,成功的实现了上下位机通信,程序已在PC机与DSP实验板上调试通过。
- 刘承刘向东李黎
- 关键词：串口通信RS-422DSPMSCOMM控件
- 卫星天线指向跟踪伺服系统容错性设计
- 2006年
- 卫星天线指向跟踪伺服系统由于其控制系统结构复杂,运行环境特殊决定了其对可靠性和寿命具有较高的要求。容错技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一。本文给出了一种具有容错切换功能的控制器结构,详细介绍了容错切换管理模块的CPLD 实现方法,并引入双端口 RAM 作为两个控制器信息传输的通道,应用到卫星天线指向跟踪伺服系统中大大简化了系统硬件设计,提高系统的可靠性。
- 张波刘向东刘承
- 关键词：星载天线指向控制容错性伺服系统
- 迟滞非线性系统的神经网络建模被引量：18
- 2007年
- 提出了一种利用神经网络对迟滞非线性系统的建模方法。网络分三层结构,隐层神经元的激励函数采用两个移位的Sigmoid函数组成的迟滞环构成,根据非线性系统的特点,给出了网络结构的确定方法。网络的学习算法采用传统的梯度下降学习算法。利用该网络对压电陶瓷迟滞特性进行了建模实验,实验结果证明了该方法的有效性。
- 刘向东修春波李黎刘承
- 关键词：压电陶瓷神经网络
- 基于混沌神经网络的压电陶瓷迟滞模型被引量：10
- 2006年
- 为解决压电陶瓷迟滞建模问题,提出一种新型的G-S混沌神经网络模型.该网络由输入层、隐层和输出层构成,在输入层中引入延迟环节,从而使得历史输入能够对当前输入的响应产生影响.网络的学习过程是一种混沌优化算法,可有效避免普通神经网络的局部极值和假饱和现象的发生.将该网络应用于纳米定位系统压电陶瓷执行器迟滞建模中,可以降低建模误差,实验结果验证了该方法的有效性.
- 刘向东修春波刘承李黎
- 关键词：混沌神经网络压电陶瓷
