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余创

作品数：2 被引量：8H指数：2
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇伺服
  • 2篇滑模
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 1篇单框架控制力...
  • 1篇矢量脉宽调制
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服系统
  • 1篇天线
  • 1篇天线指向
  • 1篇自适应滑模
  • 1篇卫星
  • 1篇卫星天线
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩陀螺
  • 1篇脉宽调制
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇空间矢量
  • 1篇空间矢量脉宽...
  • 1篇控制力矩陀螺

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇刘向东
  • 2篇余创
  • 1篇刘承

传媒

  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
单框架控制力矩陀螺伺服系统的模糊自适应变结构控制被引量：2
2006年
研究单框架控制力矩陀螺系统的外框架结构.系统的永磁同步伺服电机采用正弦波驱动;电流环采用电压空间矢量脉宽调制方法驱动逆变器;位置环采用模糊自适应滑模变结构控制,通过引入切换控制增益的模糊自适应调节方法来提高系统的鲁棒性和抗扰能力.在Matlab下对系统进行仿真,结果表明,采用模糊自适应变结构控制方法设计的伺服系统有较高的动态和稳态精度;抗扰性能得到加强;消除了滑模变结构控制器的抖振现象.
刘向东刘承余创
关键词：力矩陀螺伺服系统模糊自适应滑模变结构控制
基于自适应滑模变结构的卫星天线指向伺服控制系统设计被引量：6
2007年
将自适应滑模变结构方法应用于卫星天线跟踪指向控制伺服系统。电流环采用电压空间矢量脉宽调制技术驱动永磁同步伺服电机,位置环采用自适应滑模变结构控制,通过自适应方法调节控制器中等效输出控制量部分,以减小外部干扰和自身参数变化对系统的影响,提高伺服系统的鲁棒性。仿真结果表明伺服系统控制性能良好,输出稳定,具有较强的鲁棒性。
余创刘向东
关键词：卫星天线空间矢量脉宽调制自适应滑模变结构控制
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