李黎
- 作品数:20 被引量:129H指数:8
- 供职机构:中国东方红卫星股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种获取卫星对地面点覆盖时间窗口快速计算方法及系统
- 本发明公开了一种获取卫星对地面点覆盖时间窗口快速计算方法及系统,其中,该方法包括:根据卫星最大姿态偏置角、视场角和轨道高度得到卫星对地覆盖可达范围对应的地心角;根据卫星轨道根数得到预设时间范围内的轨道圈次;利用目标在卫星...
- 崔洪涛李黎范春石陈雄姿霍德聪李孟凡谢松王强李明虎王智文李锦辉
- 便携式毫米波探测关键技术研究及应用
- 王越陶然董天琦单涛张春荣南文涛李鹏侯玉慧张军侯娟丽李黎茹伟
- 为适应安全反恐、边境巡逻、反走私和低空禁飞等领域的迫切需求,该项目深入研究了便携式毫米波探测关键技术,并研制出一种便携式毫米波雷达,填补了国内空白。便携式毫米波探测关键技术研究取得的主要技术创新点如下:1)研究并实现了一...
- 关键词:
- 关键词:毫米波便携
- 高景一号卫星系统设计创新和在轨性能被引量:8
- 2018年
- 1简介
高景一号星座是我国第一批面向商业用途的多手段高分辨率光学遥感卫星星座,由高分辨率光学遥感卫星,高分辨率合成孔径雷达(SAR)遥感卫星和视频/超光谱卫星组成。高景一号的01/02星是该星座中首批研制的2颗0.5m分辨率光学卫星,于2016年12月发射,02组两颗卫星(03/04星)于2018年1月发射至同一轨道。
- 李黎
- 关键词:卫星系统在轨性能卫星星座光学遥感合成孔径雷达遥感卫星
- 基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型被引量:7
- 2009年
- 提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。
- 李黎刘向东侯朝桢赖志林
- 关键词:PREISACH模型压电陶瓷执行器
- 小型合成孔径雷达卫星发展概述
- 孔径雷达(SAR)具有全天候、全天时的工作特点,可获得被观测区域的高分辨率微波遥感图像.目前,星载合成孔径雷达主要有两种体制,一种为有源相控阵体制,一种为集中馈电式反射面体制.该文分析总结了现有星载合成孔径雷达的技术特点...
- 姜秀鹏常新亚姚芳李黎
- 关键词:小卫星合成孔径雷达系统性能
- 压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制被引量:32
- 2011年
- 为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。
- 赖志林刘向东耿洁李黎
- 关键词:压电陶瓷执行器PREISACH模型滑模控制
- 一种新广义Preisach迟滞模型及其神经网络辨识被引量:3
- 2007年
- 研究压电陶瓷执行器应用于纳米定位系统时,其多值映射的迟滞特性对系统定位控制精度影响.在经典Preisach模型的基础上,引入平均迟滞函数,提出了一种新广义Preisach迟滞模型,并利用神经网络对新广义Preisach模型关键参量辨识.仿真实验表明,利用该迟滞模型对压电陶瓷执行器建模,可以简化建模过程,提高建模精度.
- 刘向东刘宇李黎
- 关键词:压电陶瓷执行器神经网络
- 基于DSP的控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计被引量:1
- 2006年
- 控制力矩陀螺是大型对地观测卫星以及空间站姿态控制系统的关键执行部件,介绍了以TMS-320LF2407为核心进行了单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统设计,包括了DSP控制核心及其外围电路、RS422串行通信接口设计、模拟量输出与位置测角模块硬件设计,以及整个DSP硬件系统控制系统软件设计,并成功地应用于单框架控制力矩陀螺外框驱动控制系统样机。
- 刘承刘向东李黎
- 关键词:单框架控制力矩陀螺数字信号处理器
- Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制被引量:10
- 2008年
- 为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响,利用Preisach逆模型补偿迟滞特性,并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律.仿真实验结果表明,与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比,逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度,对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性.
- 李黎刘向东侯朝桢
- 关键词:自适应滑模控制压电陶瓷执行器
- RS-422串口通信在DSP中的设计与应用被引量:9
- 2006年
- 串口通信在控制系统中广泛的应用,阐述了用TI公司TMS320LF2407与PC机如何进行串口通信,分别详细讲述了上位机与下位机的设计过程,使用C++Builder6.0作为开发工具开发上位机程序,利用DSP的SCI模块,成功的实现了上下位机通信,程序已在PC机与DSP实验板上调试通过。
- 刘承刘向东李黎
- 关键词:串口通信RS-422DSPMSCOMM控件