王伟
- 作品数：4 被引量：50H指数：3
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于模态观测器的挠性航天器姿态控制被引量：9
- 2008年
- 针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律。采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率。选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明。分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速率姿态跟踪的情况下进行了仿真。仿真结果显示,与一般的滑模控制律相比,提出的控制律能够有效提高姿态控制的稳态精度,减小挠性模态振动对姿态控制的影响。
- 靳永强刘向东王伟侯朝桢
- 关键词：滑模控制挠性航天器
- 混合Preisach迟滞模型及其性质研究被引量：11
- 2008年
- 压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合Preisach模型(MPM),并将权值定义为迟滞度参数,用以描述模型的迟滞非线性强烈程度。证明了MPM具有类似于CPM的擦除特性和一致特性,给出了MPM的表示定理。最后结合神经网络方法完成了MPM的辨识过程。实验结果表明,MPM及其预测误差最大值较CPM降低了1.20μm,同时MPM的两种特性也得到了验证。
- 李黎刘向东侯朝桢王伟
- 关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型
- 压电陶瓷执行器的输入历史相关Preisach模型被引量：3
- 2008年
- 压电陶瓷执行器的迟滞特性是影响其定位精度的主要因素。用于描述迟滞特性的经典Preisach模型的输出与历史时刻输入密切相关,在Preisach权函数中引入历史时刻输入信息,提出一种新的Preisach模型。采用简化迟滞算子对模型进行预处理后,构造神经网络实现模型的辨识。实验数据表明,在衰减正弦电压信号激励下,该模型预测位移误差绝对值的最大值与经典Preisach模型相比减少了76%,均方误差减少了78%。
- 李黎刘向东王伟侯朝桢
- 关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型
- 压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现被引量：30
- 2007年
- 压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22μm,均方根误差降低了0.11μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。
- 李黎刘向东王伟侯朝桢
- 关键词：压电陶瓷执行器
