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刘力源
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山东科技大学
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杨健
山东科技大学
孙爱芹
山东科技大学
王智伟
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陈广庆
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颜伟
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山东科技大学
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刘力源
1篇
王吉岱
1篇
张培森
1篇
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孙爱芹
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杨健
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1篇
2022
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一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法
本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法,包括:首先,巡检机器人初始化;其次,给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况,机器人进行区间划分,判断各巡检区间的路况;再次,根据检测到的路况执行相应的运行模...
孙爱芹
陈广庆
王吉岱
袁亮
王智伟
田群宏
刘力源
徐敬丰
毕文瀚
聂新新
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一种反映地铁运营振动对临近管线影响的实验模型
本实用新型公开了一种反映地铁运营振动对临近管线影响的实验模型,包括模型框架、隧道、管线,隧道贯穿于模型框架;所述隧道的底部设置有多个激振器,隧道的上方设置有管线和拾振器预留孔;拾振器预留孔为三个。管线和拾振器预留孔内设置...
张培森
颜伟
刘力源
杨健
张广鹏
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