仇建华
- 作品数:7 被引量:12H指数:2
- 供职机构:西安航空技术高等专科学校更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 电动汽车制动能量回收方式设计被引量:1
- 2012年
- 介绍了电动汽车制动能的回收路径和控制方式,并建立仿真模型。通过仿真结果分析,该控制方式可有效提高能量的利用率,增加续驶里程。
- 仇建华张珍
- 关键词:能量回收电动汽车
- PD控制参数对EPS转向灵敏度影响的仿真研究
- 2011年
- 用转向系统的时域响应、转向灵敏度频域响应来表示电动助力转向汽车的转向操纵稳定性能,重点分析了PD控制参数对转向灵敏度的影响。M atlab仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器可降低系统超调量,使系统稳定时间下降,但是系统反应时间却随之上升。当Kp=50,Kd=0.4时,系统有较好的响应特性,此时执行指令误差小、调节时间短、谐振频率处于最佳。
- 张永辉仇建华
- 关键词:汽车EPS
- 基于ADAMS和MATLAB的汽车ESP系统的联合仿真被引量:2
- 2010年
- 用ADAMS/CAR建立汽车的整车模型,用MATLAB/SIMULINK建立汽车理想二自由度模型,得到汽车不同状态下的理想横摆角速度和质心侧偏角,然后建立ADAMS/CAR和MATLAB之间的通信连接,在MATLAB/SIMULINK环境下建立模糊控制的仿真模型,进行汽车ESP系统的仿真研究。仿真结果表明:ESP系统控制可以改善汽车行驶的稳定性,提高汽车行驶安全性。
- 仇建华张永辉王鑫
- 关键词:ESPADAMS/CARMATLAB联合仿真
- 电动汽车的仿真软件及其应用
- 2012年
- 目的为加速电动汽车研发和产业化的发展;方法通过介绍Matlab/Simulink环境下开发的电动汽车仿真软件ADVISOR,详细分析ADVISOR的系统功能及其应用;结果利用ADVISOR仿真软件,对整车动力性能进行仿真;结论对学习研究ADVISOR具有一定的参考作用。
- 仇建华张珍陈刚
- 关键词:电动汽车ADVISOR仿真
- 商用汽车EPS系统回正控制策略的仿真研究被引量:2
- 2012年
- 针对商用汽车电动助力转向(EPS)系统中存在的车辆低速行驶时转向回正不足而高速行驶时又容易出现回正超调的现象,提出了一种模糊控制策略,该控制策略可以根据车速和转向盘转角之间的变化关系自动调整回正力矩的大小。仿真结果表明在回正控制中,采用模糊控制策略能有效改善车辆低速时的回正性,抑制车辆在高速时的回正超调现象。
- 仇建华刘永涛兀光波
- 关键词:汽车模糊控制
- 汽车制动跑偏原因分析及故障诊断被引量:7
- 2011年
- 制动系统可靠性对行车安全影响重大,重点阐述汽车制动跑偏常见故障的现象及成因,并给出排除故障的方法。
- 张永辉仇建华
- 关键词:汽车制动制动跑偏
- 基于横摆角速度的汽车ESP系统的仿真研究
- 2010年
- 横摆角速度是控制汽车横向稳定性的主要控制变量。基于横摆角速度对汽车ESP系统进行仿真研究,首先在建立ADAMS/CAR中建立汽车整车模型,然后建立汽车理想二自由度参考模型,设计横摆角速度反馈控制PID控制器。仿真结果表明,基于横摆角速度控制的ESP系统控制的汽车明显改善汽车横向稳定性,提高了汽车行驶安全性能。
- 仇建华张永辉张俊溪王鑫
- 关键词:横摆角速度稳定性汽车