刘永涛
- 作品数：129 被引量：185H指数：7
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种轿车碰撞主动安全装置
- 本实用新型公开了一种轿车碰撞主动安全装置。该装置包括单片机、安装于轿车上的惯量传感器、安装于轿车减震装置中的减震器增压阀、安装于轿车前悬架装置中的空气弹簧增压阀，所述惯量传感器、减震器增压阀和空气弹簧增压阀分别与单片机连...
- 薛金垣杜毓皓刘永涛
- 文献传递
- 基于Carsim的车辆质心运动规律研究
- 2012年
- 车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态，而车辆在行驶过程中，质心是时刻变化的，很难对质心位置准确定位。利用Carsim对车辆质心运动进行仿真，以设定道路曲线为基准，让试验车沿指定路线行驶，对仿真结果进行对比分析。试验结果表明：通过识别车轮与质心的相对速度就能辨识出车辆当前的运动状态。
- 张亚岐成振坤刘永涛
- 关键词：质心CARSIM
- 汽车服务工程专业在工科一流专业建设中的探索与实践被引量：4
- 2020年
- 建设一流专业是实现“双一流”建设目标的需要和基本保障,探索工科一流专业建设具有重要的意义。汽车服务工程专业通过探索与实践适应了汽车产业发展和国家汽车强国战略的需求设置,适应了应用性工科专业的发展要求,建设工科一流专业需要坚持特色定位办专业,树立面向就业的教育理念,以“双一流”建设要求为纲,以工程教育认证为契机,重视以学生为本,“以结果为导向”的创新人才培养模式,持续推进教育教学改革,提出了一套具有长安大学特色的汽车服务工程专业建设经验,通过融合创新型实践经验,持续改进与完善了本专业的教育教学体系。
- 张新锋闫晟煜李良敏刘永涛
- 关键词：工程教育认证汽车服务工程教育教学方法
- 基于航测数据的不同风格换道轨迹规划
- 2024年
- 不当的换道行为可能危及交通安全,导致交通事故和拥堵,因此有必要探索不同驾驶风格下在车道出口的换道轨迹.本文利用中国高速公路和快速路拥堵场景数据集中的车辆轨迹数据,采用K-means算法将驾驶人分为谨慎型、普通型和激进型三类;通过聚类分析和换道时间预测,以最小化换道纵向位移和行驶稳定性加权值之和为优化目标,同时以舒适性和安全性评价指标为约束条件,采用五次多项式进行最优换道轨迹规划;随后,使用遗传算法解决轨迹规划问题,基于Prescan、CarSim、MATLAB/Simulink仿真平台建立横纵向联合控制二自由度车辆动力学模型;最后,设计自车前车、目标车道前车和目标车道后车三种典型换道场景,并通过仿真实验评价不同驾驶风格下的换道轨迹规划效果和车辆轨迹跟踪控制效果.实验结果表明:在目标车道有车的场景下提出的融合驾驶风格的轨迹规划算法使得规划的换道轨迹增加了激进型驾驶风格的换道时长,同时减少了普通型和谨慎型驾驶风格司机的换道时长,进而能够确保换道过程的时效性、安全性和舒适性.
- 徐婷邓恺龙刘永涛赵磊张志顺范娜马金凤陈姝屹
- 关键词：智能交通遗传算法驾驶风格
- 基于人、车、路和环境的AEB控制策略发展研究综述被引量：9
- 2021年
- 分析了经典自动紧急制动(AEB)控制策略的发展现状及局限性,从人、车、路以及环境等因素出发,总结了AEB控制策略在驾驶员特性、车辆属性、路面特性、应用场景等方面的完善与发展过程。驾驶员特性影响个性化的驾驶员需求,车辆的感知、结构与制动特性等引起车辆固有属性的差异,不断更新的路况导致路面附着系数实时变化,多样化的工况场景决定了AEB控制策略的应用条件,研究表明,上述动态变化的因素要求AEB控制策略应具有一定的适应性与鲁棒性,对AEB控制策略的发展具有十分重要的作用,综合考虑人、车、路以及环境等因素的AEB控制策略是提高AEB系统可靠性与安全性的必要条件。
- 刘永涛吕凯光赵俊玮刘传攀乔洁
- 关键词：控制策略
- 基于驾驶风格识别的AEB控制策略被引量：5
- 2021年
- 为了考虑个性化的驾驶员特性对AEB控制策略的影响,提出了一种基于不同驾驶员驾驶风格的AEB控制策略。根据AEB危险场景下的驾驶员反应时间和情境风险度评价得分提出了驾驶风格识别系数的评价指标,通过驾驶员特性所呈现的人群聚类规律,将驾驶员分为谨慎型、普通型和激进型,同时引入危险系数来分级控制安全距离模型的制动减速度,完成紧急状况下的车辆制动。Simulink与Trucksim联合仿真结果表明,不同驾驶风格驾驶员对AEB系统介入时机与最小安全距离的心理预期具有不同的个性化需求,基于不同驾驶风格的AEB控制策略可以有效改善AEB系统的适应性,提高驾驶员的舒适性。
- 吕凯光李旋韩天园乔洁刘永涛
- 关键词：驾驶风格安全距离模型联合仿真
- 基于DSP的大客车纵向行驶安全域辨识技术研究
- 汽车行驶安全是道路交通发展的永恒主题。随着我国高速公路的飞速发展和汽车保有量的快速增加,交通安全问题日益突出,安全辅助驾驶技术应运而生。安全辅助驾驶技术体现了人工智能、自动控制、车辆工程、计算机信息技术等多学科交叉和综合...
- 刘永涛
- 关键词：数字信号处理大客车
- 文献传递
- 一种基于DSP的汽车防盗装置
- 本实用新型公开了一种基于DSP的汽车防盗装置。该装置包括DSP单片机、控制单片机、蜂鸣器、发光二极管、安装于转向盘上的CCD图像传感器和与点火回路连接的继电器，所述CCD图像传感器通过图像解码器与DSP单片机的连接，所述...
- 魏朗杨炜刘永涛梁景雨李健
- 文献传递
- 一种伸缩式汽车智能车门阶梯
- 本实用新型属于汽车零件制造领域，具体涉及一种伸缩式汽车智能车门阶梯，包括控制机构、执行机构、传动机构、承载机构,所述控制机构安装在汽车内，所述执行机构、传动机构和承载机构安装在汽车的底盘面板上，所述承载机构连接所述传动机...
- 赖延年方腾源魏洪贵刘永涛
- 文献传递
- 公交乘客失误行为下情绪状态的影响因素研究被引量：1
- 2019年
- 为提升公交运营安全水平,研究了公交乘客在自身失误行为下情绪状态的影响因素;提出了外部环境、任务压力、认知评估与个人情绪之间的假设关系,并基于假设关系对公交乘客展开问卷调查,建立了公交乘客失误行为下情绪状态的结构方程模型;通过因子分析和路径分析,验证了假设关系成立与否。结果表明:温和的外部环境、任务压力以及积极的认知评估能够有效地稳定公交乘客在失误行为发生后的个人情绪状态,其中认知评估对个人情绪的直接影响更为显著,任务压力和认知评估均对外部环境与个人情绪之间的影响关系具有中介作用。在外部环境方面,缓和的车内氛围对于避免乘客过激情绪的产生具有重要作用;在任务压力方面,充足的行程时间能够抑制乘客消极情绪的产生;在认知评估方面,加强对乘客的安全知识教育,有利于提高乘客的安全认知,使其保持情绪的稳定性。
- 刘永涛赵俊玮华珺李旋袁天宇
- 关键词：交通安全公交乘客情绪状态结构方程模型
