许劲松
- 作品数：30 被引量：134H指数：8
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划海洋工程国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球理学自动化与计算机技术更多>>
- 无人帆船长途路径规划研究被引量：5
- 2018年
- 将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径。结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用。
- 杜明树许劲松
- 船舶自主避碰的慎思型轨迹规划被引量：3
- 2019年
- 基于快速扩展随机树(RRT)算法,提出一种适用于船舶自主避碰的慎思型轨迹规划(DTP)算法,能够耦合处理静态障碍物约束、船舶操纵性约束、轨迹最优性等限制条件,在两个长程路径点之间完成全局轨迹规划,以保证规划轨迹的可行性、完备性和最优性.通过一条案例三体船的自主避碰仿真及航行试验,从多方面验证了所提DTP算法的有效性、优越性和稳定性,对研究船舶自主避碰系统及其应用前景具有重要的意义.
- 杨荣武许劲松王鑫
- 移动重块式船舶减摇系统研究被引量：1
- 2021年
- 船舶在风浪中会产生横摇,有效控制横摇可以提高船舶航行的安全性和经济性。移动重块式减摇系统具有机理简单、控制灵活的特征,对于不同的海况和工况具有很强的适用性,但对控制方案的安全性和最优性有较高要求。本文选择模型预测控制方法MPC构建控制器,成功实现了满足约束条件的最优化控制。案例船模的水池减摇试验充分验证了MPC控制器的有效性和优越性,对移动重块减摇系统的工业应用具有重要借鉴意义。
- 杨荣武许劲松周泉
- 关键词：减摇系统
- 我国书刊对外贸易现状及其发展对策
- 正在受全球化经济的影响下,中国出版物不可避免地终究要成为世界出版市场的一部分,大家必需建立前瞻意识,想办法占领巨大的国际市场空间,同时也把巨大的国际市场作为大家传播中国文化和学习借鉴西方科学的绝好机会.现在,现代图书贸易...
- 许劲松
- 关键词：书刊市场国际版权贸易著作权图书进口
- 文献传递
- 基于约束模型试验的无人帆船速度预报被引量：5
- 2020年
- 小型无人帆船在海洋观测领域具有广阔的应用前景,而速度极曲线图是无人帆船设计和应用的重要基础。针对一条小型无人帆船的风帆选型问题,采用约束模型试验方法建立四自由度动力学方程,并借助静态速度预报程序(VPP)得到完整的速度极曲线图。基于不同方案的速度极曲线对比,实现风帆选型的设计目标。该研究可为小型无人帆船的速度预报提供适用的技术手段,为小型无人帆船的设计评估和设计优化提供借鉴。
- 廖珂邓德衡许劲松
- 无人船目标探测与跟踪系统被引量：9
- 2018年
- 基于GNC架构完整构建无人船目标探测和跟踪系统,并在案例三体船上完成试验航行验证,在功能上实现自主探测周围环境中的障碍物,并对具有一定特征的动态目标进行跟踪航行。系统达成了以下目标:使用激光雷达探测周围环境的障碍物,运用有限的计算资源处理点云数据并保证实时性;通过特征提取、数据关联和运动状态估计,能够持续锁定目标;基于纯跟踪法实现对目标船的跟踪航行。此项研究对实船应用具有较强的借鉴意义。
- 张磊许劲松秦操
- 关键词：目标跟踪
- 无人帆船自主避障算法
- 2018年
- 针对无人帆船的避障需求构建无人帆船自主避障系统,提出基于A*的帆船避障路径规划算法和基于LOS的帆船循迹控制算法。案例帆船的仿真测试和航行测试均成功实现多个障碍物场景下的自主避障航行,较为充分地证明了该方法的可行性和实时性,对无人帆船应用具有重要意义。
- 徐建云许劲松侯春晓
- 关键词：自主避障
- “润江1”科考船的尾涡抑制研究被引量：3
- 2012年
- 通过对"润江1"科考船航行观测资料以及设计布置方案的分析,将过强尾流成因聚焦在船尾涡漩影响,并据此提出了尾涡抑制的相关方案。特殊的舵桨性能试验以及实船海试表明,尾涡抑制可以明显改善实船阻力性能,大幅提高舵桨推进效率和航行速度。
- 王涛许劲松蒋志鹏
- 关键词：科考船尾流场
- 基于人工神经网络的船舶油耗模型被引量：21
- 2016年
- 针对船舶能效管理计划(SEEMP)的实施需求,寻求建立油耗模型的通用方法,为航行优化提供决策基础。以丹麦籍客滚轮MS Smyril号作为研究案例,对船舶实测运行数据进行分析和预处理,并采用人工神经网络构建船舶油耗和航速的黑箱模型。基于实测数据与模型预测数据的对比,验证了所建立油耗模型的准确性和实用性,对于提高船舶能效运行指数(EEOI)具有重要意义。
- 叶睿许劲松
- 关键词：人工神经网络
- 局部空泡水翼性能研究
- 2013年
- 空泡对水翼的水动力特性具有重要的影响,使用数值模拟方法研究空泡特性及其机理有着广泛的工程应用价值。对二维NACA翼型的模拟结果表明,基于势流理论的边界元积分方法适用于局部空泡水翼的性能研究,翼型几何参数变化对空泡长度和升力性能均有显著影响,在水翼设计与使用过程中必须对空泡发生与变化给予充分关注。
- 谭睿博许劲松
- 关键词：水翼边界元
