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苏玉东

作品数：7 被引量：18H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇机器人
  • 3篇机器鱼
  • 2篇低噪
  • 2篇低噪音
  • 2篇电池
  • 2篇电传感器
  • 2篇胸鳍
  • 2篇鱼尾
  • 2篇水母
  • 2篇躯体
  • 2篇微型机器人
  • 2篇尾鳍
  • 2篇厘米级
  • 2篇聚合物电池
  • 2篇光电传感器
  • 2篇红外
  • 2篇红外光电传感...

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...
  • 1篇香川大学

作者

  • 7篇苏玉东
  • 6篇郭书祥
  • 5篇王天
  • 3篇胡娅南
  • 2篇刘伟
  • 1篇朱玲
  • 1篇翟晓辉
  • 1篇刘文智

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 2篇2008
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于IPMC驱动的自主微型机器鱼被引量：14
2010年
本文从微小型鱼类的运动和受力分析入手,基于人工肌肉IPMC(离子聚合物金属复合材料)的特性,进行微型机器鱼的结构和控制系统的设计.在此基础上实现仿小型鱼类的各种运动模式,然后,讨论了IPMC驱动器推进效率的优化.实验结果证明,基于IPMC的厘米级机器鱼是可行的:通过改变控制信号的频率和占空比,实现微型机器鱼的速度控制;通过控制胸鳍和尾鳍,实现上浮、下潜、转弯、巡游等运动模式.最后从尾鳍推进器的结构角度分析了如何提高推进效率.
苏玉东叶秀芬郭书祥
关键词：IPMC避障
ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人
本发明提供的是一种ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人。它包括设置在鱼形外壳中的控制电路和锂聚合物电池，外壳的后端与尾鳍相连，尾鳍由较硬的PVC薄片、尾鳍条形ICPF驱动器和较软的PVC薄片连接组成，在外壳的前...
叶秀芬苏玉东郭书祥刘伟王天
文献传递
一种水下微型仿生机器鱼
本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成...
叶秀芬胡娅南郭书祥王兴梅苏玉东王天
文献传递
一种水下微型仿生机器鱼
本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成...
叶秀芬胡娅南郭书祥王兴梅苏玉东王天
文献传递
ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人
本发明提供的是一种ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人。它包括设置在鱼形外壳中的控制电路和锂聚合物电池，外壳的后端与尾鳍相连，尾鳍由较硬的PVC薄片、尾鳍条形ICPF驱动器和较软的PVC薄片连接组成，在外壳的前...
叶秀芬苏玉东郭书祥刘伟王天
文献传递
低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统
郭书祥叶秀芬郝燕玲王天苏玉东朱玲刘文智翟晓辉胡娅南
所属科学技术领域：先进制造技术领域，智能机器人技术专题。立项背景：仿生水下微型机器人技术的研究是世界各国争相投入的前沿课题，但中国在水下微型仿生机器人研究方面与国外尚有较大差距。到目前为止，所有有关小型机器鱼样机的尺寸都...
关键词：
关键词：仿生机器鱼
ICPF智能材料驱动的仿生微型机器鱼的研究
仿生微型机器鱼作为仿生机器鱼的一种，有着大型机器鱼不可替代的作用。ICPF(Ionic Conducting Polymer Film离子导电聚合物薄膜)材料的驱动电压低、具有较高的驱动效率，在交变电压作用下，会产生类似...
苏玉东
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