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胡娅南

作品数：5 被引量：18H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇水母
  • 3篇机器鱼
  • 2篇低噪
  • 2篇低噪音
  • 2篇电传感器
  • 2篇鱼尾
  • 2篇躯体
  • 2篇机器人
  • 2篇光电传感器
  • 2篇红外光电传感...
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇院校
  • 1篇实验教学
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇胡娅南
  • 3篇郭书祥
  • 3篇苏玉东
  • 3篇王天
  • 1篇朱玲
  • 1篇王君
  • 1篇翟晓辉
  • 1篇刘文智

传媒

  • 1篇黑龙江教育（...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
科研反哺教学在工科院校本科生培养上的探索被引量：14
2020年
新时期,国家对高校人才培养提出了更高的要求。科研育人成为高等院校重要教育环节。学生本科阶段直接参与科研活动,能有效提升学生培养质量,为研究生阶段做好衔接。合理的科研工作参与途径、完善的实验室开放措施、充分的条件保障和教师激励制度,是学生本科阶段提升科研能力的有效方法。
胡娅南王君
关键词：科研反哺教学实验教学本科生
低电压驱动仿水母式微型机器鱼的研究
目前，已有多种类型的水下机器人被研究制作。其中绝大部分水下机器人具有传统的机械结构，由电机驱动。虽然具有运动灵活、研究理论成熟的优点，但却存在体积大、高能耗的缺点。与此同时，很多科研机构正致力于微小型机器人的研究。如果从...
胡娅南
关键词：水下机器人机械结构电机驱动
文献传递
一种水下微型仿生机器鱼
本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成...
叶秀芬胡娅南郭书祥王兴梅苏玉东王天
文献传递
低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统
郭书祥叶秀芬郝燕玲王天苏玉东朱玲刘文智翟晓辉胡娅南
所属科学技术领域：先进制造技术领域，智能机器人技术专题。立项背景：仿生水下微型机器人技术的研究是世界各国争相投入的前沿课题，但中国在水下微型仿生机器人研究方面与国外尚有较大差距。到目前为止，所有有关小型机器鱼样机的尺寸都...
关键词：
关键词：仿生机器鱼
一种水下微型仿生机器鱼
本发明提供的是一种水下微型仿生机器鱼。它包括一个半球形头部、一个躯体和一对推动尾。半球形头部前端安装有两个微型红外光电传感器，躯体连接于半球形头部和推动尾之间；所述的躯体是由记忆合金弹簧和套在记忆合金弹簧外的轻质压簧组成...
叶秀芬胡娅南郭书祥王兴梅苏玉东王天
文献传递
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