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王清梅

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇水下
  • 2篇伺服
  • 2篇机械手
  • 1篇液压
  • 1篇液压机
  • 1篇液压机械
  • 1篇液压机械手
  • 1篇水下机械手
  • 1篇伺服控制
  • 1篇伺服控制系统
  • 1篇通讯协议
  • 1篇控制系统
  • 1篇建模仿真
  • 1篇仿真
  • 1篇PI
  • 1篇MATLAB
  • 1篇变增益
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇沈阳理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇王清梅
  • 1篇孙斌
  • 1篇张奇峰
  • 1篇王秀莲

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM板的水下主从伺服机械手控制系统软件设计及控制算法研究
自上个世纪以来，丰富的海洋资源吸引各国学者纷纷投入到海洋的研究中，水下机器人技术得到了世界各国的高度重视和空前发展。作为深海作业潜水器的重要组成部分，水下液压机械手集机械、电子、液压技术为一体，协助潜水器在恶劣的海洋环境...
王清梅
关键词：水下机械手伺服控制系统
文献传递
水下主从伺服液压机械手控制系统设计被引量：9
2013年
液压机械手是深海作业潜水器的常载设备,针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统,介绍了控制系统的组成,重点研究了系统软件实现和从手控制算法,制定了一套完善的上下位机通讯协议,将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。试验证明了系统软件和控制算法的有效性,变增益的控制算法有效减缓了从手运动滞后及超调抖动问题。
王清梅王秀莲孙斌张奇峰
关键词：通讯协议
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