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一种手势检测方法及可穿戴设备: 本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备，该可穿戴设备，包括：第一腕式结构，包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器；第二腕式结构...; 黄剑段涛曹瑜熊蔡华汪雷

电力系统小干扰稳定实时风险评估方法被引量：5: 2014年; 为实时反映当前电力系统小干扰稳定性状况,建立了小干扰稳定性实时风险评估指标,提出了电力系统小干扰稳定实时风险评估方法。评估模型中,在当前运行状态或者关键线路N-1状态下,利用特征值分析方法,以阻尼比0.05作为阈值判断小干扰稳定性;计及输电线路实时故障率计算关键线路N-1状态下小干扰失稳概率。在小干扰失稳后果评估中,利用参与因子筛选调整节点,以控制代价最小化为目标,依据阻尼比灵敏度,迭代计算调整节点控制量,最终协调所有弱阻尼振荡模式控制量,生成综合优化控制方案,计算控制代价作为后果指标;以华中电网某一时间断面的数据为例,验证了该风险评估方法的有效性。; 施琳罗毅朱益华段涛李晓露熊卫斌李矛; 关键词：电力系统小干扰稳定阻尼比

基于肌动信号与肌电连续信号的假肢手控制研究: 随着社会进步,残疾人士的生活状况愈加受到重视,科研领域中对残疾人士的辅助产品研究也逐步发展优化着。针对现有假肢手结构臃肿、控制复杂、人机交互体验差等痛点,本文从假肢手控制系统与人机交互方式两方面进行研究。控制系统方面利用...; 段涛; 关键词：人机交互肌电控制手势识别

基于输电线路实时评估模型的电力系统静态安全在线风险评估被引量：18: 2014年; 提出了一种电力系统静态安全在线风险评估方法。该方法建立了计及气象因素的输电线路实时评估模型,并利用该模型求解输电线路的实时故障概率,在此基础上利用随机潮流计算所建立的风险指标。为了减小求解规模,提出了一种实时故障筛选与排序方法。按照是否考虑输电线路随机故障分为2种情况进行对比分析,New England 10机39节点系统的计算表明,所提方法能够真实评估系统当前所处的风险水平。; 朱益华罗毅段涛施琳陈建军谢睿李晓露熊卫斌李矛; 关键词：电力系统输电静态安全风险评估

计及气象因素的输电线路故障概率的实时评估模型被引量：37: 2013年; 输电线路的实时故障概率的计算是进行电力系统在线风险评估以及实时可靠性计算的重要组成部分。为了计算输电线路的实时故障概率值,根据输电线路的绝缘子、导线、避雷器、杆塔、地线的在线监测数据,分别建立了各个监测量的量化模型,采用未确知有理数理论去确定每层的权重系数,并结合模糊评估法,建立了输电线路实时故障概率的层次评估模型。分析南方电网的故障统计数据,恶劣天气已经成为引起输电线路故障的重要因素。在考虑恶劣天气对输电线路故障概率影响的情况下,提出并建立了考虑输电线路在线监测数据和当前气象条件的输电线路故障概率的实时评估模型。实例分析表明了所提出的输电线实时故障概率评估模型的合理性和有效性。; 段涛罗毅施琳朱益华陈建军李鹏; 关键词：气象因素

基于气压肌动图和改进神经模糊推理系统的手势识别研究被引量：7: 2022年; 手势识别是人机交互领域的重要研究内容,为截肢患者控制智能假肢手提供基础.当前主流方法之一是利用表面肌电图(Electromyogram,EMG)识别手部运动意图,但肌电信号存在信号弱和易受噪声、汗液、疲劳影响等缺点.同时肌电图在识别准确率方面,尤其是截肢患者手势识别方面仍然具有较大的提升空间.针对这些问题,设计了基于气压肌动图(Pressure-based mechanomyogram,pMMG)的穿戴式信号采集装置,为手势识别提供了优质的信号源.结合深度神经网络中全连接层结构、典型抽样和标准正则化技术,提出了一种改进多类神经模糊推理系统(Improved multicalss neural fuzzy inference system,IMNFIS),与传统自适应神经模糊推理系统(Adaptive neural fuzzy inference system,ANFIS)相比,泛化能力得到显著提升.招募了7名健康受试者和1名截肢受试者,并用8种算法开展离线实验.所提方法在残疾人手势识别实验中取得了97.25%的最高平均准确率,在健康人手势识别实验中取得了98.18%的最高平均准确率.与近年公开报道的多种手势识别研究相比,所提方法的综合性能更优.; 汪雷黄剑段涛伍冬睿熊蔡华崔雨琦; 关键词：手势识别自适应学习算法

一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手: 本发明公开了一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手，属于医疗装备领域。该假肢手通过假肢手本体、手指传动模块、指间传动模块和拇指驱动模块的结构设计，由一个第一电机同时控制四指实现弯曲和伸展运动，并且利用阻尼转轴限制电机和丝杆...; 熊蔡华刘闯孙柏杨谢志亮段涛; 文献传递

一种手势检测方法及可穿戴设备: 本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备，该可穿戴设备，包括：第一腕式结构，包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器；第二腕式结构...; 黄剑段涛曹瑜熊蔡华汪雷; 文献传递

基于风险的电力系统暂态稳定预防控制研究: 目前，随着大电网互联的快速发展，区域间的远距离、大功率的潮流传输也已形成规模，电力工业也随之步入到大电网、超高压、重负荷、（超）远距离的时代。而且随着电力市场的不断发展和壮大，电力运营商在追求系统稳定的同时，也越来越希望...; 段涛; 关键词：电力系统暂态稳定风险评估; 文献传递

一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手: 本发明公开了一种具备自适应抓取功能的欠驱动假肢手，属于医疗装备领域。该假肢手通过假肢手本体、手指传动模块、指间传动模块和拇指驱动模块的结构设计，由一个第一电机同时控制四指实现弯曲和伸展运动，并且利用阻尼转轴限制电机和丝杆...; 熊蔡华刘闯孙柏杨谢志亮段涛

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段涛