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孙柏杨

作品数：28 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 15篇欠驱动
  • 11篇假肢
  • 7篇拇指
  • 6篇无名
  • 6篇无名指
  • 6篇小指
  • 6篇包络
  • 5篇手部
  • 5篇外骨骼
  • 4篇掌指
  • 4篇食指
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇夹持
  • 4篇关节
  • 3篇肢体
  • 3篇抓取
  • 3篇接受腔
  • 3篇复现
  • 3篇齿轮

机构

  • 28篇华中科技大学

作者

  • 28篇孙柏杨
  • 27篇熊蔡华
  • 8篇闫士杰
  • 6篇陈文斌
  • 6篇黄耀斌
  • 5篇陈文锐
  • 3篇贺磊
  • 3篇伍轩
  • 2篇张瀚文
  • 2篇段涛
  • 2篇毛鏐
  • 1篇汪涛
  • 1篇刘阳

年份

  • 2篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采...
熊蔡华张乔飞孙柏杨陈文锐闫士杰毛鏐
文献传递
一种基于欠驱动差速器的工业夹持器
本发明属于夹持器相关技术领域，其公开了一种基于欠驱动差速器的工业夹持器，包括欠驱动差速器模块；欠驱动差速器模块包括夹持模块电机、锥齿轮轴、差速器锥齿轮、第一差速器、第二涡轮、第三差速器、第二差速器及第一涡轮，锥齿轮轴连接...
熊蔡华严禹孙柏杨蔡俊杰
一种刚柔三段式前臂假肢接受腔
本发明属于假肢设计相关技术领域，其公开了一种刚柔三段式前臂假肢接受腔，所述接受腔包括依次相连接的接受腔前段、接受腔中段及接受腔后段；所述接受腔中段是采用塑胶翻模工艺制备的弹性元件；所述接受腔中段通过自身的变形使得所述接受...
熊蔡华蔡俊杰孙柏杨张闰哲严禹陈文斌蓝培钦黄智毅张博宁褚岱
人手自然运动功能的机械复现原理与方法
探索人手运动奥秘，用工程科学方法再造人手的自然运动功能，既是人机共融机器人研究领域的热点和难点问题，也是广大科技工作者的梦想。本论文围绕如何建立人手自然运动功能机械重构的基本原理这一难题，从人手形态特征与人手自然运动规律...
孙柏杨
一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置
本发明属于康复训练装置领域，更具体地，涉及一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置，其包括固定底座、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和拇指机构，食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的结构相同，且并排设置在所述固定...
熊蔡华史浩浩孙柏杨
一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体
本发明属于机械设备相关技术领域，其公开了一种用于肌电灵巧手的快换接头、肌电灵巧手及假肢体，快换接头包括快换接头公头总装及快换接头母头总装，快换接头公头总装的外周上设置有圆柱凸起；快换接头母头总装的外周开设有行程槽；圆柱凸...
熊蔡华蔡俊杰孙柏杨张博宁陈文斌蓝培钦褚岱严禹张闰哲
基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域，并公开了一种基于CyberGlove数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统，包括用于提供人手原始运动数据的CyberGlove数据手套、用于无线传送原始运动数据和指令控制的上位机、用于驱动...
熊蔡华闫士杰贺磊黄耀斌陈文锐孙柏杨
文献传递
一种可穿戴便携式手部康复训练装置
本发明公开了一种可穿戴便携式手部康复训练装置，该装置包括穿戴部分、驱动部分和连接部分，其中：所述穿戴部分供待康复训练的手部穿戴，其在所述驱动部分的驱动下实现运动，进而实现手部的康复训练，所述连接部分用于实现穿戴部分和驱动...
熊蔡华黄耀斌孙柏杨闫士杰伍轩
一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置
本发明属于医疗装备相关技术领域，其公开了一种具备欠驱动牵引功能的手部外骨骼装置，手部外骨骼装置包括外骨骼本体、拇指驱动机构、四指驱动机构及紧固扭簧机构，拇指驱动机构连接于外骨骼本体，四指驱动机构通过紧固扭簧机构连接于外骨...
熊蔡华蔡俊杰孙柏杨
文献传递
一种可变行程的夹持设备
本发明属于夹持结构相关技术领域，其公开了一种可变行程的夹持设备，设备为对称结构，其包括安装座及分别连接于安装座夹爪夹持装置，两个夹爪夹持装置的结构相同，均包括相连接的相向同步传动机构及夹爪执行器，相向同步转动机构包括正反...
熊蔡华蔡俊杰孙柏杨严禹
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