李小坚
- 作品数：48 被引量：116H指数：6
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生自然科学总论更多>>
- 控制系统CAD中的专家系统技术
- 1994年
- 本文考虑专家系统技术在控制系统ＣＡＤ中的应用问题。基于ＣＡＤＣＳＣ软件总包的整体结构，嵌入一个产生式专家系统，以处理控制系统设计中所遇到的多种复杂的选择，综合设计过程中的经验和技巧，使整体系统具有决策支持、智能搜索，专家推理等功能。文章在介绍ＣＡＤＣＳＣ软件包概况的基础上，从控制系统工程设计背景出发，总结设计人员的多层次的设计知识和技巧，将其表达为递阶产生式规则。用目标驱动、数据驱动以及启发式搜寻等推理方法，构成一个产生式专家系统。系统能减少设计中某些低效率的反复交互，发挥设计者的创造技能，为控制系统的设计与综合，创造一个良好的智能环境。图３，参３。
- 李仁发李小坚
- 关键词：控制系统专家系统CAD
- 手势识别研究概述被引量：17
- 2006年
- 手势是一种自然而直观的人际交流模式.介绍了手势识别的发展过程以及手势的建模方法.当前人们采用不同的手势识别手段和技术来识别手势.同时介绍了当今比较先进的计算机手势输入技术,提出了一种新的手势识别方法,并举出已经实现的手势识别系统.
- 路凯李小坚
- 关键词：手势虚拟现实计算机视觉
- 多仿生机器鱼通信子系统设计
- 2007年
- 由于机器鱼的智能水平相对较低,因此,在基于全局视觉的多仿生机器鱼系统中,往往需要依靠系统的上位机或遥控器的指挥才能精确快速地完成任务。文中给出了一种针对多仿生机器鱼通信子系统的设计方法和实现方案,详细介绍了无线接收单元和发射单元的硬件设计方案,并对通信协议进行了分析,从而为多仿生机器鱼系统提供了一个高效可靠的通信平台。
- 刘贵春李小坚
- 关键词：多仿生机器鱼通信子系统通信协议
- 基于Labview的移动机器人电子罗盘状态网络检测
- 2006年
- 本文是关于移动机器人电子罗盘状态检测的文章,应用了Labview的图形化编程与显示,整个流程用G语言完成,通过Labview的网络功能实现了异地检测,为远程监控机器人提供了依据。
- 宋坚李小坚
- 关键词：LABVIEW电子罗盘
- LP3300电子罗盘在移动机器人导航中的应用
- 在移动机器人系统中加入LP3300电子罗盘,实现定点方位精确校正和运动导航.文中描述了电子罗盘导航的特点,详实的给出了在机器人软件框架中加入电子罗盘处理程序以及采用罗盘编程实现方向校正和导航的全过程,并指出了在软件实现过...
- 周金祥李小坚路凯
- 关键词：电子罗盘机器人导航串口通信多线程通信
- 文献传递
- 智能园区人脸识别与反欺骗系统的设计及实现
- 2019年
- 随着城市化的加快,人口密度的增加,对建设智能园区的需求愈发强烈。身份识别问题是智能园区建设中的重点,传统园区普遍应用一卡通或者指纹识别,新型园区多应用人脸识别。无论上述哪一种方式,皆受困于身份欺骗问题。基于以上需求,在实现人脸识别的同时,能够对抗人脸欺骗行为。根据园区的实际需求,优化算法结构,提高反应速率,最终实现智能园区反欺骗人脸识别。
- 李小坚孙维
- 关键词：智能园区人脸识别
- 电解水机智能控制系统设计
- 利用以Cortex-M3为内核的LM3S811芯片进行家用电解水机控制系统的设计，所设计的系统具有液位检测、电流检测、蜂鸣报警、液晶显示、报警出错处理等功能，产品成本低、功耗小、小巧智能.目前所设计系统基本通过调试。
- 李小坚许淑新
- 关键词：控制系统软件设计
- 文献传递
- 高级过程控制系统多级建模及优化控制策略的综合
- 李小坚陈良怀安燮南
- 关键词：过程控制最优控制数学模型合成氨生产控制策略
- 基于全景视觉的网球识别系统设计被引量：1
- 2017年
- 提出了一种基于全景视觉的网球识别系统方案。该方案选择的是反射式全景视觉系统,然后通过Direct Show和Opencv编程采集全景图像。图像首先经过图像预处理,通过图像平均灰度修改摄像头参数,再通过膨胀腐蚀算法扩大网球目标,然后转换图像的颜色空间,从RGB到HSI。再通过基于色域的识别算法进行网球的识别。该方案在网球服务机器人实验平台上进行了实际测试,能够准确地识别出网球的个数和位置,具有很强的实时性。
- 王凯李小坚
- 关键词：全景视觉DIRECTSHOW
- 基于UML实时系统的分析和设计被引量：12
- 2007年
- 介绍了统一建模语言的最新版本UML2及应用UML2进行实时系统设计的作用及意义。探讨了UML2中用在实时系统设计中的概念。结合一个使用UML2为家庭安全系统设计的例子,着重分析了系统的静态结构和动态行为,通过类图、顺序图、状态图等UML图描述系统的方法从整体上对系统建模,说明实时系统分析与设计过程。使用UML分析和设计系统能够提高软件设计的效率和质量增强软件的维护性和复用性。
- 杨林李小坚
- 关键词：统一建模语言实时系统
