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路凯

作品数：4 被引量：31H指数：2
供职机构：北方工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇手势
  • 2篇手势识别
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇多线程
  • 1篇多线程通信
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇图像
  • 1篇图像识别
  • 1篇足球
  • 1篇足球机器人
  • 1篇线程
  • 1篇线程通信
  • 1篇基于肤色
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇计算机

机构

  • 4篇北方工业大学

作者

  • 4篇路凯
  • 3篇李小坚
  • 2篇周金祥

传媒

  • 1篇北方工业大学...
  • 1篇西安文理学院...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
LP3300电子罗盘在移动机器人导航中的应用
在移动机器人系统中加入LP3300电子罗盘,实现定点方位精确校正和运动导航.文中描述了电子罗盘导航的特点,详实的给出了在机器人软件框架中加入电子罗盘处理程序以及采用罗盘编程实现方向校正和导航的全过程,并指出了在软件实现过...
周金祥李小坚路凯
关键词：电子罗盘机器人导航串口通信多线程通信
文献传递
手势识别研究概述被引量：17
2006年
手势是一种自然而直观的人际交流模式.介绍了手势识别的发展过程以及手势的建模方法.当前人们采用不同的手势识别手段和技术来识别手势.同时介绍了当今比较先进的计算机手势输入技术,提出了一种新的手势识别方法,并举出已经实现的手势识别系统.
路凯李小坚
关键词：手势虚拟现实计算机视觉
实时人手辨识在足球机器人导航中的应用
本文对实时人手辨识在足球机器人导航中的应用进行了研究。文章的研究思路是先介绍手势识别在理论和技术还有国内外相关的研究情况，然后从图像处理的低层视觉和中层视觉的角度分别介绍了手势识别的图像格式和图像操作的基本技术，图像获取...
路凯
关键词：足球机器人机器人视觉图像识别
文献传递
基于肤色和边缘轮廓检测的手势识别被引量：15
2006年
本文采用视频图像处理技术进行人手识别,利用肤色分割和Freeman链实现边缘轮廓的提取.本算法可快速、高效地识别几种基本手势.利用序列图像特征性进行机器人导航.
路凯李小坚周金祥
关键词：肤色分割手势识别
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