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周金祥

作品数：3 被引量：16H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电子罗盘
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇导航
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇多线程
  • 1篇多线程通信
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇手势
  • 1篇手势识别
  • 1篇数据融合
  • 1篇强跟踪滤波器
  • 1篇线程
  • 1篇线程通信
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇基于肤色
  • 1篇机器人导航

机构

  • 3篇北方工业大学

作者

  • 3篇周金祥
  • 2篇路凯
  • 2篇李小坚

传媒

  • 1篇北方工业大学...
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 2篇2006
  • 1篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
LP3300电子罗盘在移动机器人导航中的应用
在移动机器人系统中加入LP3300电子罗盘,实现定点方位精确校正和运动导航.文中描述了电子罗盘导航的特点,详实的给出了在机器人软件框架中加入电子罗盘处理程序以及采用罗盘编程实现方向校正和导航的全过程,并指出了在软件实现过...
周金祥李小坚路凯
关键词：电子罗盘机器人导航串口通信多线程通信
文献传递
多传感器数据融合及其在移动机器人中的应用
多传感器数据融合技术和自主移动机器人技术均为当前国际研究的热点，但是在我国尚处于发展初期。多传感器融合技术已经在“973”计划中作为鼓励研究领域重点推出，该技术在军事决策、工业控制、特种机器人、海洋监视和综合导航等领域有...
周金祥
关键词：数据融合移动机器人强跟踪滤波器电子罗盘红外传感器
文献传递
基于肤色和边缘轮廓检测的手势识别被引量：15
2006年
本文采用视频图像处理技术进行人手识别,利用肤色分割和Freeman链实现边缘轮廓的提取.本算法可快速、高效地识别几种基本手势.利用序列图像特征性进行机器人导航.
路凯李小坚周金祥
关键词：肤色分割手势识别
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