方俊
- 作品数：31 被引量：28H指数：4
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- 相关领域：机械工程交通运输工程文化科学理学更多>>
- 区分快慢变子系统的柔性机械臂组合控制被引量：2
- 2018年
- 为了提高柔性机械臂控制精度,文章设计了区分快变子系统与慢变子系统的组合控制器。使用拉格朗日方程和假设模态法建立了动态方程,使用奇异摄动分解法将系统分为快变子系统与慢变子系统;提出了自适应滑膜变结构控制,设计慢变子系统控制器;使用极值原理求解了快变子系统最优控制问题,从而给出了快慢变子系统组合控制。通过仿真验证,相比于传统滑膜变组合控制,自适应组合控制器的调节时间短、跟踪过程无震荡,且自适应组合控制器输出平滑无抖振。
- 方俊
- 关键词：柔性机械臂极值原理最优控制
- 颗粒—车辆地面力学方法对滑转率的对比计算研究
- 本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型,提出了颗粒—车辆地面力学(GVT)方法的概念。运用GVT方法对驱动轮的滑转率进行了计算分析,并与试验数据进行了对比研究,发现GVT方法计算结果与试验值有很好的一致性,可...
- 方俊闫民尹建业
- 关键词：滑转率
- 文献传递
- 基于障碍物斥力场的汽车主动避撞系统被引量：1
- 2018年
- 为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角。通过动静态障碍物环境下的仿真试验表明,利用算盘模型规划出的路径平滑、安全、可跟踪;驾驶员预瞄跟随模型的路径跟随精度高,实现了汽车主动避撞。
- 方俊
- 关键词：汽车主动避撞系统
- 某海滨新区污水处理厂提标改造工程运行效果分析
- 2021年
- 某海滨新区污水处理厂提标改造,对实际进出水水质进行检测,分析出水水质存在的问题。为使出水水质满足《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918-2002)中的一级A标准,提标改造方案重点对深度处理工段进行了调整。提标改造后,系统稳定,出水水质达到了提标改造设计要求,运行成本经济合理。
- 秦纪伟陆华方俊倪伟伟
- 关键词：深度处理运行效果
- 车辆地面散体动力学模型研究
- 考虑到车辆在非路面上行走时,在现有的各种研究方法都不能很有效的建立其动力学模拟模型的情况下,作者从散体单元法的角度出发,初步建立了颗粒轮胎与颗粒地面的散体动力学模型,该模型可对轮胎行走时的动力学过程进行模拟计算。
- 闫民方俊尹建业许立峰
- 关键词：车辆地面力学
- 文献传递
- 风沙运动的散体动力学模型及其动力学过程研究
- 闫民孙保平张厚江鹿振友郭世怀尹建业方俊
- 1)本课题组提出的颗粒流体动力学方法（GHM）通过对经典的腔内剪切流动问题分析计算，表明GHM的计算结果与FDM、SPH的计算结果非常吻合，有很好的一致性，验证了GHM模型的正确性和可行性；在此基础上，通过单颗沙粒在静止...
- 汽车轮胎结构解析与合理使用被引量：4
- 2019年
- 汽车轮胎作为车辆与地面接触的唯一部件,与汽车日常使用中的安全性、舒适性等关系紧密,也直接影响到用车成本和环境污染,所以对轮胎的正确使用、合理选用、规范保养、及时更换非常重要。轮胎作为车辆损耗性零部件,很多车主忽略了轮胎的日常养护和更换,从而产生更高的额外维护成本甚至导致事故发生。文章结合车主用车实际现状和需求,全面详细阐述了轮胎作用、结构、分类、规格、养护常识与技巧等诸多内容。
- 方俊
- 关键词：汽车轮胎养护行车安全
- 车轮外倾手动测量方法解析
- 2015年
- 车轮外倾调整作为四轮定位作业项目中较易、较常操作内容之一,在实际检修作业中很常见。文章从车轮外倾基本概念出发,较少甚至不依赖于相关专业、昂贵设备,较为精确地测量出了车轮外倾值。该方法最大的优点在于简单、方便、可行、高效,操作人员不需要很系统的专业知识,所以非常便于车辆改装爱好者以及动手能力较强的广大车主使用;同时,相关售后市场的人员在车辆检修时,可作为进一步正确认识四轮定位尤其是外倾参数的重要参考信息;也可以作为部分需要定期校准的四轮定位仪校准方法之一;同时亦可用于汽车相关专业在四轮定位内容教学环节有效的参考和实践方法,具有较好的推广、实用价值。
- 方俊杨金霞
- 关键词：四轮定位外倾角
- 颗粒—车辆地面力学对滚动阻力的对比计算研究
- 本文针对运用散体单元法建立的颗粒轮胎和颗粒地面模型,提出了颗粒—车辆地面力学(GVT)方法的概念。运用GVT方法对车轮的滚动阻力进行了计算分析,并与试验数据进行了对比研究,发现GVT方法计算结果与试验值有很好的一致性,可...
- 闫民方俊尹建业
- 文献传递
- 车轮前束与外倾定位角变化趋势与解析被引量：2
- 2014年
- 随着汽车技术的发展,汽车的使用环境和条件发生了变化,这给汽车的使用者和后市场的服务人员提出了新的要求。汽车后服务市场更多的是进行汽车保养、维护以及相关参数的调整工作。其中四轮定位作为底盘调整与维护的重要手段之一,亦愈显重要且使用频繁。相关维修人员能够真正认识到四轮定位的作用和目的,并能正确、规范的对车轮定位参数进行调整,其意义不言而喻。本文即从这点出发,阐述了四轮定位中非常重要且经常调整的参数——前束与外倾的作用和发展变化趋势,并列出了若干近年车型具体参数。能够给汽车使用人员正确使用、保养汽车提供参考,并能为相关后市场服务人员真正理解定位参数、做好四轮定位工作、保障整车性能提供借鉴。
- 方俊房宏淼杨金霞
- 关键词：四轮定位前束外倾
