您的位置： 专家智库 > >

彭龙

作品数：22 被引量：35H指数：1
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇医药卫生
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 13篇康复
  • 12篇机器人
  • 9篇康复机器人
  • 6篇康复训练
  • 6篇关节
  • 6篇传感
  • 4篇电信号
  • 4篇三自由度
  • 4篇视觉反馈
  • 4篇肌电信号
  • 3篇信号
  • 3篇上肢
  • 3篇肌肉
  • 3篇关节角
  • 3篇感器
  • 3篇传感器
  • 2篇弹簧
  • 2篇弹簧式
  • 2篇导向式
  • 2篇电刺激

机构

  • 22篇中国科学院自...
  • 1篇首都医科大学
  • 1篇中国康复研究...

作者

  • 22篇侯增广
  • 22篇彭龙
  • 20篇彭亮
  • 19篇边桂彬
  • 17篇程龙
  • 17篇谢晓亮
  • 17篇王卫群
  • 13篇梁旭
  • 12篇胡进
  • 11篇谭民
  • 6篇陈翼雄
  • 6篇高占杰
  • 4篇李鹏峰
  • 2篇佟丽娜
  • 2篇周小虎
  • 2篇罗林聪
  • 2篇张东旭
  • 1篇洪毅
  • 1篇张皓
  • 1篇张超

传媒

  • 1篇中国康复理论...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 22 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
上肢康复机器人系统
本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训...
侯增广彭亮王卫群程龙边桂彬谢晓亮谭民胡进陈翼雄彭龙
文献传递
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
本发明公开了一种三自由度触力觉交互系统及装置，所述系统包括计算机、三自由度触力觉交互装置、设备控制器、设备驱动器。用户操作触力觉交互装置的手柄，设备控制器实时采集设备位置、姿态信息，将其送往计算机。计算机基于虚拟现实技术...
边桂彬侯增广郝剑龙谢晓亮周小虎彭龙奉振球
文献传递
基于阻抗控制的康复训练方法
本发明提供的基于阻抗控制的康复训练方法，包括：将肢体按第一预定的运动轨迹进行训练，并监测所述肢体的异常肌肉活动信号；如果监测到所述肢体的异常肌肉活动信号，则确定当前的运动轨迹，并根据所述当前的运动轨迹进行训练；如果所述肢...
侯增广胡进彭龙彭亮梁旭高占杰程龙王卫群谢晓亮边桂彬
基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置及方法
本发明公开了一种基于角度信息与肌电信号反馈控制的电刺激康复装置，该装置包括：多组电刺激通道，每组电刺激通道包括置于相同的肌肉上的多个电极片；肌电信号处理模块，提取电极片采集得到的肌电信号的特征值；角度传输模块，检测下肢运...
侯增广彭龙陈翼雄李鹏峰谭民程龙边桂彬谢晓亮胡进彭亮
文献传递
任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人
本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，...
侯增广胡进梁旭高占杰彭龙彭亮程龙王卫群谢晓亮边桂彬
一种多位姿下肢康复训练机器人
本发明公开了一种多位姿下肢康复训练机器人，包括机器人基座和训练床。所述训练床包括两套腿部机构、一套座椅、一套座椅宽度调整机构、一套人体重心调整机构、一套靠垫、一套减重系统和一套座椅靠垫角度调整机构。所述机器人基座包括一套...
侯增广王卫群彭龙梁旭彭亮程龙谢晓亮边桂彬谭民
文献传递
基于阻抗控制的康复机器人
本发明提供的基于阻抗控制的康复机器人，包括：传感系统、控制系统和驱动系统，控制系统用于接收传感系统发送的信号，并将接收的信号生成控制指令信息；驱动系统用于接收控制系统发送的控制指令信息，并根据控制指令进行动作；传感系统用...
侯增广胡进彭龙彭亮梁旭高占杰程龙王卫群谢晓亮边桂彬
文献传递
任务导向式主动训练控制方法
本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，...
侯增广胡进梁旭高占杰彭龙彭亮程龙王卫群谢晓亮边桂彬
文献传递
一种多位姿下肢康复训练机器人
本发明公开了一种多位姿下肢康复训练机器人，包括机器人基座和训练床。所述训练床包括两套腿部机构、一套座椅、一套座椅宽度调整机构、一套人体重心调整机构、一套靠垫、一套减重系统和一套座椅靠垫角度调整机构。所述机器人基座包括一套...
侯增广王卫群彭龙梁旭彭亮程龙谢晓亮边桂彬谭民
文献传递
一种可连续调整重心和倾角的康复训练床
本发明公开了一种可连续调整重心和倾角的康复训练床，包括底部基座和活动床体两部分；所述底部基座安装了两组由驱动电机、丝杠、直线导轨组成的驱动机构；底部基座和活动床体之间通过床体支架和床体支撑杆铰接；所述的驱动机构、床体支架...
王卫群侯增广彭亮彭龙梁旭程龙边桂彬谢晓亮谭民
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0