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王卫群

作品数：85 被引量：270H指数：7
供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 76篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学

主题

  • 54篇康复
  • 53篇机器人
  • 40篇康复机器人
  • 19篇下肢康复机器...
  • 17篇关节
  • 10篇卧式下肢康复...
  • 10篇康复训练
  • 9篇电刺激
  • 9篇传感
  • 8篇人机
  • 8篇作业疗法
  • 8篇疗法
  • 7篇视觉反馈
  • 7篇人机交互
  • 7篇自适应
  • 7篇外骨骼
  • 7篇步态
  • 6篇电信号
  • 6篇信号
  • 6篇上肢

机构

  • 85篇中国科学院自...
  • 6篇中国科学院大...
  • 5篇中国科学院脑...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇北京大学
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇深圳光启高等...

作者

  • 85篇侯增广
  • 85篇王卫群
  • 41篇程龙
  • 35篇谭民
  • 34篇彭亮
  • 32篇边桂彬
  • 30篇谢晓亮
  • 27篇胡进
  • 27篇梁旭
  • 24篇李鹏峰
  • 23篇张峰
  • 22篇陈翼雄
  • 17篇彭龙
  • 10篇王洪波
  • 10篇胡国清
  • 8篇张新超
  • 8篇柳会
  • 7篇佟丽娜
  • 7篇罗林聪
  • 6篇洪毅

传媒

  • 6篇自动化学报
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机器人
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 7篇2023
  • 2篇2022
  • 13篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 7篇2016
  • 15篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 8篇2012
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面和主工控箱。在利用所述康复机器人辅助患者进行被动训练时，患者斜躺在座椅上，患者的双侧下肢分别与机械臂进行固定，根据用户...
张峰侯增广李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
文献传递
一种实验用兔子脊椎弯曲装置
本发明公开了一种实验用兔子脊椎弯曲装置。该装置包括：设备支架、传动机构和弯曲机构。所述设备支架包括长横梁组、短横梁组、立柱组和传动机构安装板；所述传动机构包括直流电机、同步带组、同步轮组、驱动轴、滚珠丝杠和丝杠滑块；所述...
王卫群李鹏峰侯增广张军卫程龙谢晓亮边桂彬张峰佟丽娜谭民洪毅柳会
文献传递
康复机器人的人机交互控制方法被引量：20
2018年
康复机器人是人机强耦合的系统,柔顺、安全的人机交互性能对于改善康复训练效果具有重要意义.现有人机交互控制方法研究主要涉及人体运动意图识别与交互控制策略等方面.人体运动意图识别一般基于生物电信号或交互力/力矩,而交互控制策略主要包括虚拟隧道、阻抗控制以及功能性电刺激.稳定、安全的人机交互是确保机器人辅助康复训练顺利执行,避免患者受到二次伤害的必要前提.本文对上述问题进行充分综述,并对存在的问题做了深入分析.
梁旭王卫群王卫群侯增广彭亮胡进
关键词：康复机器人交互控制表面肌电信号脑电信号阻抗控制功能性电刺激
模拟颅骨手术实验系统及方法
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种模拟颅骨手术实验系统及方法，为了解决现有技术中颅骨手术需要模拟实验的问题，本发明提供一种模拟颅骨手术实验系统通过控制调姿模块调整画笔/铣刀运动使得其具有两个移动自由度和两个旋转自由...
王卫群侯增广胡旭超方志杰宫剑罗杨宇
文献传递
一种移动式反向自锁举升平台
本发明公开了一种移动式反向自锁举升平台。该平台包括：传动机构、举升机构和平台框架。所述平台框架包括上平台和下平台；所述传动机构包括直流电机、涡轮减速器、四套驱动件立柱、驱动件安装板、两套同步轮主动轮、两套同步带、两套同步...
侯增广王卫群李鹏峰程龙谢晓亮边桂彬张峰谭民柳会
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一种三自由度腕关节康复机器人及其系统
本发明公开了一种三自由度腕关节康复机器人及其系统。所述机器人包括：基座承重机构、绞盘传动和半圆弧导轨滑块机构、横梁支架机构、转盘传动机构；所述基座承重机构用于支撑整个三自由度腕关节康复机器人；所述绞盘传动和半圆弧导轨滑块...
侯增广罗林聪彭亮王卫群边桂彬程龙张东旭梁旭彭龙
坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法。所述机器人包括座椅、机械臂、人机交互界面、主工控箱、电刺激手握开关、电刺激电极片、功能性电刺激工控箱和功能性电刺激仪。在辅助患者进行助力训练时，根据临床需求，...
侯增广张峰李鹏峰谭民程龙陈翼雄胡进张新超王卫群王洪波胡国清
文献传递
基于数据融合的下肢运动功能障碍检测方法、装置及介质
本发明提供一种基于数据融合的下肢运动功能障碍检测方法、装置及介质，所述方法包括：确定目标对象存在下肢运动功能障碍的第一概率和第二概率；所述第一概率是基于所述目标对象的运动学数据确定的；所述第二概率是基于所述目标对象的足底...
王卫群侯增广向可馨
基于径向基函数神经网络的康复机器人自适应控制方法
本发明属于康复机器人技术领域，具体涉及一种基于径向基函数神经网络的康复机器人自适应控制方法、系统、装置，旨在解决康复机器人无法根据人的运动能力提供最优的辅助力的问题。本系统包括获取机器人末端手柄t时刻的位置及运动速度，作...
彭亮侯增广王晨王卫群
文献传递
脑电信号解码方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种脑电信号解码方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待解码脑电数据；对待解码脑电数据进行通道压缩，得到压缩脑电数据；基于策略模型，对压缩脑电数据进行策略选择，得到待解码脑电数据的压缩策略和对应的解...
王佳星侯增广王卫群苏健强王一涵
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