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张文

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 6篇机器人
  • 3篇人机
  • 3篇仿人机器人
  • 3篇步态
  • 2篇三次样条
  • 2篇速度控制
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度控制
  • 2篇关节
  • 2篇关节轨迹
  • 2篇冠状
  • 2篇冠状面
  • 2篇惯性传感
  • 2篇惯性传感器
  • 2篇感器
  • 2篇步态规划
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 8篇北京理工大学

作者

  • 8篇张文
  • 5篇陈学超
  • 5篇黄强
  • 5篇余张国
  • 4篇张伟民
  • 4篇孟立波
  • 3篇张思
  • 2篇高峻峣
  • 1篇马淦
  • 1篇李敬

传媒

  • 1篇国际商务财会

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种双足机器人斜面行走的步态规划方法
本发明公开了一种双足机器人斜面行走的步态规划方法，属于机器人技术领域。所述方法包括三维线性倒立摆的非正交分解与合成和基于双腿长线性倒立摆的步态规划两大核心理论。所述方法包括以下步骤：步行参数的配置，三维线性倒立摆的非正交...
黄强张文余张国陈学超孟立波张伟民高峻峣
一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置
一种用于乒乓球机器人预测乒乓球轨迹的方法和装置，属于机器人技术领域。所述方法包括：采集乒乓球飞行过程中两点位置坐标，利用时间差和位置信息预测出乒乓球的飞行轨迹，分析判断轨迹是否在乒乓球机器人的击球区域，并将决策信息（最佳...
余张国马淦张文黄强陈学超李敬张思
文献传递
一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法
本发明公开了一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法，属于机器人技术领域。所述方法包括4个步骤：基于最大稳定区域的着地脚面姿态控制；二阶弹簧阻尼的阻抗控制；正运动学计算和脚面惯性传感器测量相结合的脚面状态估计；基于支撑...
陈学超余张国张文黄强孟立波张思张伟民
文献传递
一种内燃机余热回收有机朗肯循环系统及其余热回收方法
本发明提供了一种内燃机余热回收有机朗肯循环系统，涉及有机朗肯循环余热发电技术领域。该系统包括发动机、第一工质泵、第一蒸发器、气液分离器、第一膨胀机、第一发电机、第二工质泵、第二蒸发器、第二膨胀机、第二发电机、冷凝器和储液...
王恩华张文孟凡骁彭宁建
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人民币升值对外经贸企业影响与对策研究被引量：1
2011年
当前,人民币在国际市场上面临严峻的升值压力,人民币升值必然对我国外贸企业的发展产生一定的影响。本文在说明了人民币升值原因的基础上,分析了人民币升值对我国外贸企业的有利和不利影响,并提出了应对人民币升值的对策与建议,以促进我国外贸企业向着健康的方向发展。
张文
关键词：人民币升值
一种双足机器人斜面行走的步态规划方法
本发明公开了一种双足机器人斜面行走的步态规划方法，属于机器人技术领域。所述方法包括三维线性倒立摆的非正交分解与合成和基于双腿长线性倒立摆的步态规划两大核心理论。所述方法包括以下步骤：步行参数的配置，三维线性倒立摆的非正交...
黄强张文余张国陈学超孟立波张伟民高峻峣
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仿人机器人斜面行走的步态规划
仿人机器人斜面行走步态规划方法的研究,能够有效提高仿人机器人对复杂环境的适应性,扩大仿人机器人的活动范围。目前,仿人机器人斜面步态规划方法大多数仅适用于斜面某个特定方向的行走,而难以适用于斜面任意方向的行走。本文结合国家...
张文
关键词：仿人机器人步态规划
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一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法
本发明公开了一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法，属于机器人技术领域。所述方法包括4个步骤：基于最大稳定区域的着地脚面姿态控制；二阶弹簧阻尼的阻抗控制；正运动学计算和脚面惯性传感器测量相结合的脚面状态估计；基于支撑...
陈学超陈文君余张国张文黄强孟立波张思张伟民
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