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孟立波

作品数：50 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 48篇机器人
  • 36篇人机
  • 36篇仿人机器人
  • 20篇关节
  • 11篇摔倒
  • 7篇环境适应能力
  • 6篇下肢
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇双足机器人
  • 4篇动力学方程
  • 4篇运动控制
  • 4篇质心
  • 4篇机器人关节
  • 4篇关节轨迹
  • 4篇步态
  • 3篇动态稳定
  • 3篇优化控制
  • 3篇手臂

机构

  • 50篇北京理工大学

作者

  • 50篇孟立波
  • 49篇陈学超
  • 49篇黄强
  • 49篇余张国
  • 29篇张伟民
  • 10篇高峻峣
  • 8篇马淦
  • 8篇张思
  • 6篇刘华欣
  • 6篇孙文涛
  • 4篇张文
  • 3篇黄高
  • 2篇李敬
  • 2篇田野
  • 2篇石青
  • 2篇武赢
  • 2篇李通通
  • 2篇郑茂兴
  • 2篇罗舟
  • 2篇宋晖

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 11篇2020
  • 5篇2019
  • 3篇2018
  • 8篇2017
  • 4篇2016
  • 12篇2015
  • 1篇2013
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿人机器人脚触地检测装置
本发明提供了一种仿人机器人脚触地检测装置，包括沿橡胶结构体，所述沿橡胶结构体包括头部和尾部，所述头部为圆轮状，所述尾部为与头部之间为弧线平滑连接；所述头部设有弹片和触点开关，所述弹片为圆弧状且一端与沿橡胶结构体头部的底部...
黄强韩连强陈学超余张国黄高廖静平孟立波
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一种永磁电机角度检测方法
本发明公开了一种永磁电机角度检测方法，包括：通过均布在电机外围的3个线性霍尔传感器输出三相模拟信号<Image file="DDA0002126051980000011.GIF" he="78" imgContent="...
余张国秦鸣悦黄强陈学超孟立波黄岩
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一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法
本发明公开了一种仿人机器人不平整地面行走的稳定控制方法，属于机器人技术领域。所述方法包括4个步骤：基于最大稳定区域的着地脚面姿态控制；二阶弹簧阻尼的阻抗控制；正运动学计算和脚面惯性传感器测量相结合的脚面状态估计；基于支撑...
陈学超余张国张文黄强孟立波张思张伟民
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一种基于视觉和移动的仿人机器人投射及稳定控制方法
本发明提供了一种基于视觉和移动的仿人机器人抛投物体及稳定性控制方法，通过视觉，移动，以及操作的结合，完成机器人抛投目标物体的作业要求，还将机器人抛投物体等效为机器人重心受到相应的冲击力和旋转力矩，通过调节机器人的关节驱动...
黄强孟立波余张国陈学超张伟民张思刘华欣
一种启发式仿人机器人摔倒保护方法
本发明公开了一种启发式仿人机器人摔倒保护方法，工控机通过传感器获取的信息监测机器人自身状态，并与状态期望值进行对比；若监测到机器人自身状态与期望值的差值大于阈值，则机器人处于不平衡的状态，工控机实施摔倒保护策略，将机器人...
黄强齐皓祥陈学超余张国孟立波
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一种双足机器人斜面行走的步态规划方法
本发明公开了一种双足机器人斜面行走的步态规划方法，属于机器人技术领域。所述方法包括三维线性倒立摆的非正交分解与合成和基于双腿长线性倒立摆的步态规划两大核心理论。所述方法包括以下步骤：步行参数的配置，三维线性倒立摆的非正交...
黄强张文余张国陈学超孟立波张伟民高峻峣
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一种仿人机器人连续动态稳定跳跃控制方法
本发明提供了一种仿人机器人连续动态稳定跳跃控制方法，属于仿人机器人技术领域。本发明根据仿人机器人全身动力学方程，获取仿人机器人下肢各关节驱动力矩，对仿人机器人下肢施加驱动力矩，仿人机器人进入起跳阶段，当仿人机器人上身位置...
孟立波陈学超余张国黄强齐皓祥石青
一种永磁电机角度检测方法
本发明公开了一种永磁电机角度检测方法，包括：通过均布在电机外围的3个线性霍尔传感器输出三相模拟信号<Image file="DDA0002126051980000011.GIF" he="78" imgContent="...
余张国秦鸣悦黄强陈学超孟立波黄岩
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一种启发式仿人机器人摔倒保护方法
本发明公开了一种启发式仿人机器人摔倒保护方法，工控机通过传感器获取的信息监测机器人自身状态，并与状态期望值进行对比；若监测到机器人自身状态与期望值的差值大于阈值，则机器人处于不平衡的状态，工控机实施摔倒保护策略，将机器人...
黄强齐皓祥陈学超余张国孟立波
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一种双足机器人斜面行走的步态规划方法
本发明公开了一种双足机器人斜面行走的步态规划方法，属于机器人技术领域。所述方法包括三维线性倒立摆的非正交分解与合成和基于双腿长线性倒立摆的步态规划两大核心理论。所述方法包括以下步骤：步行参数的配置，三维线性倒立摆的非正交...
黄强张文余张国陈学超孟立波张伟民高峻峣
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