您的位置： 专家智库 > >

张京军

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：吉林工业大学机械科学与工程学院工程力学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇逆动力学
  • 1篇多体系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇并行计算
  • 1篇并行计算模型

机构

  • 2篇吉林工业大学
  • 1篇河北工程大学

作者

  • 2篇张京军
  • 2篇陆佑方
  • 1篇倪天智
  • 1篇王志选

传媒

  • 1篇宇航学报
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型
1997年
本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。
张京军陆佑方倪天智
关键词：逆动力学多体系统
机械臂逆动力学一种有效的并行算法被引量：5
1996年
本文在文献[4]提出的一种改进的Newton-Euler递推公式的基础上,对刚性机械臂的逆动力学计算给出了一种并行算法,并在计算效率上与其他方法进行了比较,表明本文提出的并行算法具有很高的计算效率.
张京军王志选陆佑方
关键词：机械臂机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0