您的位置： 专家智库 > >

倪天智

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：建筑科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 2篇逆动力学
  • 1篇递推
  • 1篇递推公式
  • 1篇多体系统
  • 1篇人事
  • 1篇天时
  • 1篇土建类专业
  • 1篇隶属函数
  • 1篇煤炭
  • 1篇煤炭系统
  • 1篇机械臂
  • 1篇管理工程
  • 1篇发刊
  • 1篇发刊词
  • 1篇并行计算
  • 1篇并行计算模型

机构

  • 3篇河北煤炭建筑...
  • 2篇河北工程大学
  • 1篇吉林工业大学

作者

  • 5篇倪天智
  • 1篇李文华
  • 1篇王清印
  • 1篇唐冠雄
  • 1篇张京军
  • 1篇张京军
  • 1篇陆佑方

传媒

  • 4篇河北工程大学...
  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇1997
  • 1篇1993
  • 3篇1992
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
开链多刚体系统逆动力学的一种并行计算模型
1997年
本文通过采用方向余弦描述物体的转动，物体的质心坐标描述物体的平动，用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方程建立了开链多刚体系统逆动力学的并行计算模型。在建模过程中由于选用了不独立广义坐标并利用坐标变换方法使这种模型成为非递推形式，与其它模型相比这种模型具有更好的内在并行性。最后以ＰＵＭＡ５６０机器人的前三个臂为例，进行了并行计算效率分析，并与其它方法进行了比较，结果是令人满意的。
张京军陆佑方倪天智
关键词：逆动力学多体系统
机械臂逆动力学的一种并行算法
1993年
本文在对刚性机械臂逆动力学的递推公式研究的基础上,针对递推形式的 Lagrange-Euler 方法提出了一种并行算法,并在计算效率上与不采用并行计算的 Lagrange—Euler 法作了比较,其结果是令人满意的.
倪天智唐冠雄张京军
关键词：逆动力学递推公式
任重而道远——代发刊词
1992年
天时人事日相催,冬至阳生春又来。值此万象更新之际,经国家科委(91)国科发情字853号文批准,《河北煤炭建筑工程学院学报》自1992年起公开发行。这不仅是我院一件令人鼓舞的大事。
倪天智
关键词：管理工程土建类专业
工程建设投标中标机会的模糊综合评价
1992年
本文分析了工程建设投标时中标机会的诸影响因素并给出影响程度的等级标准后,建立了进行综合评价的指标体系。最后给出了具体的模糊综合评价方法。
倪天智李文华
关键词：隶属函数
不确定性数学亟待研究和发展被引量：2
1992年
本文在分析了“不确定性信息处理是系统工程和计算机科学等领域中的关键问题”后,继而讨论了三种类型不确定性信息的内含及其数学工具,最后提出了不确定性数学亟待研究和发展的论题。
倪天智王清印
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0