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周洪玉

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨师范大学恒星学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇应用型本科
  • 1篇应用型本科人...
  • 1篇应用型本科人...
  • 1篇应用型人才
  • 1篇应用型人才培...
  • 1篇障碍物
  • 1篇群算法
  • 1篇课程
  • 1篇课程建设
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机专业
  • 1篇本科
  • 1篇本科人才
  • 1篇本科人才培养

机构

  • 4篇哈尔滨师范大...

作者

  • 4篇周洪玉
  • 2篇张鑫瑜
  • 2篇陈丽梅
  • 2篇杨巍巍
  • 2篇苍圣
  • 2篇候相茹
  • 1篇马宪敏
  • 1篇高巍巍
  • 1篇赵磊

传媒

  • 2篇数字技术与应...
  • 1篇中国电子商务
  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于AOE网络的关键路径方法研究被引量：2
2010年
提出了一种基于AOE网路的关键路径算法。关键路径算法可以有效的降低工程时间和成本费用。该方法在确定关键路径,解决多源点多汇点问题。使基于AOE网的工程计划完成时间估算在实际项目管理中得到更广泛的应用。
高巍巍赵磊苍圣周洪玉
移动机器人的路径规划方法的研究
2010年
本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。
周洪玉张鑫瑜杨巍巍候相茹陈丽梅
关键词：移动机器人路径规划障碍物
计算机专业应用型本科人才培养方案的研究与实践被引量：1
2009年
应用型本科人才培养不同于学术型、研究型本科高等教育。本文从培养模式、专业筹建及培养方案、实践环节等几个方面对应用型本科计算机专业人才培养进行分析和探讨。经过实践与探索,提出计算机专业人才培养方案的制定原则及其基本思想,并具体阐述人才培养方案的基本内容,以及为实施人才培养方案应在师资队伍能力的培养、课程建设、教学内容的探讨、注重产学结合的研究、注重学生实践技能的培养等方面所做的保障。
周洪玉苍圣马宪敏
关键词：应用型人才培养课程建设
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
2010年
蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得到最优或次最优解。
张鑫瑜周洪玉杨巍巍候相茹陈丽梅
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
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