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杨巍巍

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨师范大学恒星学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 1篇医学类
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇院校
  • 1篇障碍物
  • 1篇群算法
  • 1篇专科院校
  • 1篇课程
  • 1篇课程体系
  • 1篇教学
  • 1篇教学改革
  • 1篇教学改革初探
  • 1篇VFP教学
  • 1篇VFP课程

机构

  • 3篇哈尔滨师范大...
  • 1篇黑龙江中医药...

作者

  • 3篇杨巍巍
  • 2篇张鑫瑜
  • 2篇陈丽梅
  • 2篇周洪玉
  • 2篇候相茹
  • 1篇徐海利
  • 1篇李冰

传媒

  • 2篇中国电子商务
  • 1篇数字技术与应...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
医学类专科院校VFP课程教学改革初探
2009年
本文分析了当前医学类专科院校VFP教学现状及其所存在的问题，并从教材选取、课程结构、教学方法、教学手段以及考核等方面提出教学改革的方案。
徐海利李冰杨巍巍
关键词：VFP教学课程体系
移动机器人的路径规划方法的研究
2010年
本文针对机器人及障碍物的位置可以实时测得,障碍物数量固定,形状大小可预知,位置一般固定不动的情况,提出一种计算简单、容易实现的移动机器人路径规划方法,可适用于某些特定的场合。
周洪玉张鑫瑜杨巍巍候相茹陈丽梅
关键词：移动机器人路径规划障碍物
基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
2010年
蚁群运动的路径总是趋近于信息素浓度最大的路径，但信息素浓度最强的路径未必一定是最优路径的情况依然存在。本文针对初始蚁群算法不易生成最优或次最优解并且时间长的问题，提出改进蚁群算法。通过仿真试验证明，改进算法能够快速得到最优或次最优解。
张鑫瑜周洪玉杨巍巍候相茹陈丽梅
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法
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